Der Begriff Roboter hat seine Wurzeln in Science-Fiction-Erzählungen. Erstmals taucht der Begriff Roboter 1921 im Theaterstück „Rossum’s Universal...
Industrierobotik
Auf dieser Seite finden Sie Grundlagen, Hintergrundberichte und News rund um Industrierobotik. (Bild: ipopba/Stock.adobe.com)
Trends in der Robotikforschung
Die Anforderungen an Anwendungen mit Robotern steigen stetig. Dazu gehören beispielsweise reduzierte Einricht- und Umrüstzeiten, mehr Autonomie bei gleichzeitig hoher...
Genaue Robotersysteme ermöglichen einen effizienten Robotereinsatz insbesondere bei der Offlineprogrammierung. Das Fraunhofer IPA bietet deshalb Verfahren, mit...
Geschichte der Industrierobotik
1954
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1954: Als Geburtsstunde des modernen Industrieroboters gilt 1954, als George Devol in den USA ein Patent für einen „programmierbaren Manipulator“ anmeldet. Zusammen mit Joseph Engelberger entwickelt George Devol den ersten marktreifen Industrieroboter Unimate. Im Jahr 1959 installiert General Motor den ersten Prototyp des Unimate, 1961 wird der Unimate erstmals in eine Fertigungsstraße bei General Motors eingesetzt für das Entnehmen und Vereinzeln von Spritzgussteilen. Ab 1966 können die Unimate-Roboter auch lackieren und punktschweißen. Bild: IFR
News & Trends
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