Der Münchener Robotikspezialist Franka Robotics, der seit November 2023 Teil der Agile Robots Group ist, setzt bereits seit Längerem auf verschiedene No-Code- Programming Ansätze. Diese vereinfachen das Programmieren der taktilen Leichtbauroboter weiter.
Dabei stehen modulare App-Bausteine, die unterschiedliche Arbeitsschritte repräsentieren, im Vordergrund. Um eine Aufgabe zu programmieren, zieht der Nutzer die verschiedenen Roboterfähigkeiten via Drag & Drop in eine Sequenz, parametriert sie und startet den Arbeitsablauf. Diese Parametrierung, die Faktoren wie Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Pfadplanung umfasst, erfordert oft mehrere Feinabstimmungen und Testläufe. Das ist zeit- und kostenaufwendig.
KI berechnet Parameter
Künftig übernimmt die App-Optimization-Applikation von Franka Robotics die Parametrierung der Franka Roboter. Mit diesem Schritt werden die Eintrittshürden für eine effiziente Roboternutzung weiter gesenkt. Statt aufwändig zu berechnen, welche Parameter für die Anwendung benötigt werden, werden diese von der künstlichen Intelligenz ermittelt.
Dafür gibt der Nutzer ein Performance-Kriterium (z.B. eine geringere Ausführungszeit) vor, das die Applikation optimieren soll. Anschließend evaluiert der Roboter wiederholt verschiedene Parameter selbstständig und baut so ein internes Model des Problems auf. Dabei setzt das System auf die Trial-and-Error-Methode, um den bestmöglichen Lösungsweg zu finden.
„Der Anwender bestimmt, was der Roboter zu tun hat. Die App Optimization erledigt den Rest.“ erklärt Lars Johannsmeier, Head of Robotics Learning bei Franka Robotics.
Sichere Datennutzung
Dabei legt Franka Robotics großen Wert auf Datenschutz und setzt auf Smart Data. Im Gegensatz zu Big Data, nutzt der Smart Data Ansatz nur eine geringe Datenmenge, die besonders effizient genutzt wird. Dieser zeichnet sich durch hohe Transparenz, geringe Anforderungen an Rechenkapazitäten und eine verbesserte Datensicherheit aus. Dadurch können potenzielle Probleme des Copyrights und der IP-Sicherheit besser vermieden werden.
Dank der App Optimization von Franka Robotics, deren Methoden auch für andere Hardwarelösungen genutzt werden können, wird der Einstieg in die Welt der Robotik künftig noch unkomplizierter.
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