In seiner Ausstellung „Meilensteine der Robotik“ gibt das Fraunhofer IPA einen tollen Überblick über 50 Jahre Roboter-Forschung. Von den ersten pneumatischen Industrieroboter-Versuchen in den 1970er Jahren (damals hieß die Robotik noch Handhabung) über Roboter fürs Tanken und Flugzeuge-Waschen bis hin zu mobilen Robotern, etwa für Inspektionsaufgaben.
Dabei stand meist aber nicht der einzelne Roboter im Vordergrund, sondern der Prozess, also das Lösen der Aufgabe. Das zeigen auch die vielen am IPA entwickelten Greifer, unter anderem ein „Mechatronik-Monster“ zum Kleben von Dichtungen in Autokarosserien. Und eine IPA-Entwicklung wurde sogar mit dem deutschen Zukunftspreis ausgezeichnet: der gemeinsam mit Festo entwickelt „Elefantenrüssel“ aka Bionischer Handling Assistent.
https://www.ipa.fraunhofer.de/de/Kompetenzen/roboter–und-assistenzsysteme/50_jahre_robotik.html
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