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Robotik-Universalzelle für Pick and Place

Rau bis Reinraum: Robotik für alle Produktionsumgebungen
Universelle Roboterzelle für das Pick and Place

Universelle Roboterzelle für das Pick and Place
Pickjet: Universelle Plattform für ultraschnelles Pick-and-Place, hier mit einem Stäubli Sechsachser TX2–90L. Bild: Stäubli
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Unsortierte Teile an einer Stelle abgreifen und an einer anderen präzise und geordnet ablegen: Für Pick-and-Place-Aufgaben aller Art hat der Anlagenbauer Nordfels eine universelle Plattformlösung entwickelt. Deren Basis sind schnelle Stäubli-Roboter.

Um für die ganze Bandbreite an Pick-and-Place-Aufgabenstellungen eine schnelle, unkomplizierte und bezahlbare Lösung anbieten zu können, haben wir mit dem Pickjet eine universelle Plattform geschaffen“, sagt Nordfels-Geschäftsführer Edmund Jenner-Braunschmied. Und tatsächlich eignet sich der modulare Pickjet-Baukasten für nahezu alle denkbaren Pick-and-Place-Aufgabenstellungen in Produktionsumgebungen von rau bis Reinraum.

Um schnell die richtige Konfiguration zu finden, gehen die Nordfels-Experten immer nach der gleichen Strategie vor. Dabei genügt die Beantwortung weniger Fragen, um eine schnelle Lösung skizzieren zu können. Wie werden die Teile bereitgestellt? Wie ist deren Lage detektierbar? Wie sind sie zu greifen und in welcher Entfernung müssen sie positioniert werden? „Mit diesen Angaben können wir alle Pickjet-Komponenten festlegen: von der visuellen Erkennung über Lichtschranke, 2D-Matrix-Kamera oder 3D-Bildverarbeitung über die Greiftechnik bis zur Auswahl des geeigneten Roboters“, sagt Martin Reingruber, ebenfalls Geschäftsführer bei Nordfels.

Stets der richtige Roboter zur Hand

Allen Lösungen aus dem Pickjet-Baukasten ist eines gemeinsam: der Einsatz von schnellen und präzisen Robotern, bevorzugt von Stäubli. Der Schweizer Anbieter hat mit der TX2-Sechsachsbaureihe, der Vierachsergeneration TS2 und dem Fast Picker TP80 ausschließlich neu entwickelte Roboterbaureihen im Programm, die zu den weltweit schnellsten, präzisesten und zuverlässigsten zählen. Hier findet sich für jede Anforderung hinsichtlich Traglast, Reichweite und Dynamik schnell der passende Roboter.

Nordfels vertraut noch aus einem weiteren Grund beim Pickjet auf Stäubli-Roboter. Dazu Jenner-Braunschmied: „Pick-and-Place-Applikationen finden sich unter allen möglichen Umgebungsbedingungen – sei es im Lebensmittelbereich, im Reinraum, in Medizin und Pharma oder bei der Montage sensibler Elektronikkomponenten.“ Stäubli habe für jede Produktionsumgebung speziell modifizierte Roboter im Programm, die den branchenspezifischen Anforderungen gerecht werden. „Wir können für nahezu jede Branche einen passenden Roboter liefern: Von Reinraum, über Hygienedesign für Food und Pharma bis hin zu ESD-Einsätzen in der Elektronikmontage oder Arbeiten unter aseptischen Bedingungen“, sagt Peter Pühringer, Division Manager Stäubli Robotics.

Für Nordfels ist das ein entscheidender Pluspunkt. Bei welcher Pick-and-Place-Aufgabe auch immer – am Roboter wird die Erfüllung nicht scheitern. „Wir können jede Aufgabe mit Stäubli lösen. Das ist ein großer Vorteil. Denn wir bleiben immer in der gleichen Roboter- und Steuerungswelt, was sowohl Entwicklungszeit, Programmierzeit, Realisierung, Installation und Inbetriebnahme positiv beeinflusst und natürlich die Kosten niedrig hält“, so Reingruber.

Damit bietet der modulare Pickjet für jede Applikation eine optimale Lösung, selbst wenn härteste Taktzeitkriterien zu erfüllen sind. Dank der dynamischen Stäubli-Roboter lässt sich der Großteil aller Applikationen mit einem Pickjet bewältigen. Bei Bedarf lassen sich Pickjet-Zellen aber auch in beliebiger Anzahl kombinieren.

Stäubli Robotics (Deutschland)

www.staubli.com/de-de/robotics


Steckbrief

  • Der modulare Pickjet-Baukasten von Nordfels eignet sich für diverse Pick-and-Place-Aufgaben in Produktionsumgebungen von rau bis Reinraum
  • Daher setzt Nordfels auf Stäubli-Roboter, denn diese eignen sich für viele Umgebungsbedingungen – ob Food, Medizin und Pharma oder Reinraum und Elektronik/ESD.
  • Ob TX2-Sechsachser, TS2-Scara oder Fast Picker TP80: Bei Stäubli findet Nordfels für jede Anforderung hinsichtlich Traglast, Reichweite und Dynamik schnell den passenden Roboter.
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