Nachdem KHG den Auftrag erhalten hatte, einen umspritzten Metallkontakt für die Beleuchtungssysteme eines Automobilherstellers herzustellen, begann man mit der Entwicklung eines Fertigungssystems, das eine Metallstanz- und Biegemaschine eine vertikale Spritzgießmaschine, eine Prüfstation und eine Verpackungsstation integriert.
Zum Teilehandling untersuchte KHG zunächst den Einsatz von zwei 6-Achs-Robotern. Sepro und der lokale Systemintegrator Kiki konnten KHG allerdings überzeugen, dass Zellen mit drei 3-Achs-Linearrobotern, die über ein Steuerungssystem integriert sind, kompakter und produktiver sind. „Wir mussten feststellen, dass ein 6-Achs-Roboter zu viel Platz einnimmt und über zu wenig Reichweite verfügt“, berichtete Lutz Karrenberg, CEO von KHG.
Ein Sepro S5–35 3-Achs-Linearroboter ersetzt daher nun den angedachten großen 6-Achs-Roboter in der Mitte der Zelle. Der Linearroboter ermöglicht einen leichteren Zugang zu den Biege- und Spritzgießmaschinen. Ein zweiter Linearroboter, ein kleinerer Success 7, handhabt die geprüften Teile. Und ein Linearroboter Success 11 automatisiert die Teileablage.
Jeder Roboter verfügt über eine eigene Steuerung. Die Visual-3-Steuerung des größten Sepro S5–35 fungiert jedoch auch als Master-Robotersteuerung und koordiniert die Sicherheit in der Zelle und die Kommunikation zwischen den Robotern. Das erspart eine separate SPS. Weitere Vorteil ist die einfache Integration: Mit dem Easy Package steht nicht nur die Kommunikation zwischen Robotern und Spritzgussmaschine über Euromap 67 zur Verfügung, sondern auch eine Reihe zusätzlicher Synchronisations-, Steuerungs-, Überwachungs- und Datenaustauschfunktionen.
Sepro Robotique SAS
K Messe Halle 12, Stand / A49
