Mit der Softhand hat der Franka-Emika-Partner German Robotics eine anatomisch geformte Cobot-Hand entwickelt, die für komplexe Handlingaufgaben prädestiniert ist. Mit ihren 19 Fingergelenken ersetzt sie zahlreiche Einzelgreifer und erspart lästige Greiferwechsel. Zwischen Daumen und einem Finger hält die Softhand Objekte mit bis zu 600 g Gewicht fest. Kann die ganze Hand eingesetzt werden, steigt das Greifgewicht auf 2 kg. Das Handgelenk ist drehbar; die Handschuhe lassen sich einfach wechseln. Schutzart IP65 macht den Einsatz der industriellen Ausführung der Softhand in feuchten oder staubigen Umgebungen möglich. Die Softhand erfüllt zahlreiche normative Vorgaben, vor allem hinsichtlich Risikobeurteilung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung.
Gerade für hochsensitive Roboter, wie den Panda von Franka Emika, der in allen sieben Gelenken über Kraftsensoren verfügt, ist die Softhand eine prima Ergänzung. Mit ihrer anatomischen Formgebung und den 19 Fingergelenken kann die Softhand als Greifer für Teile mit komplexen Geometrien ebenso eingesetzt werden, wie für das „Hineinwackeln“ elektromechanischer oder großer elektronischer Bauteile in der Elektronikfertigung.
German Robotics GmbH
Robert-Bosch-Straße 14
82054 Sauerlach
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