Mit Dual Check Safety (DCS) hilft Fanuc Robotics, die Interaktion zwischen Roboter und Bediener sicher zu gestalten. Mit der Software kann der Roboter so programmiert werden, dass er sich selbst überwacht, um Gefahren abzuwenden. Sollte der Roboter den definierten Sicherheitsbereich verletzen oder das Geschwindigkeitslimit übersteigen, werden die Servomotoren durch die Steuerung gestoppt. So wird der Roboter mit einer virtuellen Schutzhülle umgeben.
Die neue Version des DCS Position und der Speed Check Software nutzt die internen Sicherheitsfunktionen des Roboters zur Begrenzung der Roboterbewegung in einem kartesischen Raum. Dadurch kann man den Einsatz externer Sicherheitssysteme wie Nockenschalter, Endschalter oder Lichtschranken verringern. Sichere Zonen können von einem externen Gerät, etwa einer Sicherheits-SPS, gesteuert werden. „Das vereinfacht die Gestaltung von Roboter-Zellen, denn es verhindert das Hineinfahren des Roboters in eine manuelle Beladestation, wenn sich dort ein Bediener aufhält“, sagt Claude Dinsmoor, General Manager, Controller Produktentwicklung bei Fanuc.
Fanuc Robotics Deutschland GmbH www.fanucrobotics.de
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