Die Vielfalt der Roboterarten
Industrieroboter sind hochspezialisierte Maschinen für die Handhabung, Montage und Bearbeitung von Werkstücken. Sie bieten hohe Geschwindigkeit, Präzision und Belastbarkeit für anspruchsvolle Aufgaben.
Cobots arbeiten gemeinsam mit Menschen und besitzen Sensoren um Kollisionen zu vermeiden. Sie sind einfacher zu programmieren, erreichen aber in der Regel nicht die Präzision, Geschwindigkeit und Belastbarkeit von Industrierobotern.
Hybride Roboter kombinieren die Vorteile von Industrie- und kollaborativen Robotern. Durch intuitive manuelle Führungssysteme ermöglichen sie komplexe Bewegungen ohne Programmierkenntnisse. Kawasaki Robotics hat mit K-DIY ein solches System entwickelt, das die Programmierung mittels einer 3D-Maus erleichtert.
Programmiermethoden: Industrieroboter werden oft über Blockprogrammierung mit dem Teach Pendant programmiert. Für Schweißanwendungen in der Metallverarbeitung beispielsweise werden Punkte mit spezifischen Funktionen und Bewegungsarten festgelegt. Dabei lassen sich alle relevanten Parameter wie Geschwindigkeit und Gasfluss präzise definieren.
Cobots werden primär über manuelle Bewegung des Roboterarms programmiert und ermöglichen so einen besonders intuitiven Umgang. Moderne Cobots wie die Kawasaki Robotics CL Serie sind dabei auch für anspruchsvolle Anwendungen wie Schweißen eine echte Alternative zu Industrierobotern.
Hybride Roboter werden mit einem manuellen Führungssystem programmiert, das komplexe Bewegungen ohne Programmierkenntnisse ermöglicht. So können sich Anwender die intuitive Bedienung von Cobots auch bei konventionellen Industrierobotern zu Nutze machen. Innerhalb weniger Minuten ist beispielsweise eine Lichtbogenschweißbahn erstellt und programmiert.
Fazit: Die Wahl der richtigen Roboter- und Programmierart hängt von den Anwendungsanforderungen, der Personalsituation und dem Grad der Serienproduktion ab. Industrieroboter bieten hohe Leistungsfähigkeit, während Cobots einfacher zu bedienen sind. Hybride Lösungen kombinieren beide Ansätze. Eine gute Beratung ist sowohl für erfahrene Anwender als auch bei der erstmaligen Automatisierung essenziell. So ist die Grundlage für eine langfristig erfolgreiche Automatisierungsstrategie gegeben.
Kawasaki Robotics EMEA
Im Taubental 32
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