Bei Nord Electronics Drivesystems ist eine ESD-sichere Weiterentwicklung des Transportroboters Proant 436 (mit 50 kg Traglast) in der Fertigung von Steuergeräten für Elektromotoren im Einsatz. Das Fahrzeug transportiert elektronische Bauteile zwischen Wareneingang und Regallagern der Produktionsanlage. Durch die im Fahrzeug integrierte Hubfunktion können die Behälter automatisch dort auf passive Rollenbahnen übergeben und von dort auch mit Vereinzelung von den Pufferplätzen übernommen werden.
„Für die Anforderungen einer elektrostatischen geschützten Fertigungsumgebung wurde das FTS so modifiziert, dass es elektrostatische Spannungen ableitet und durchgängig geerdet ist“, erklärt Projektleiter Jan Stefan Zernickel. „Dazu wurden beispielsweise abriebfeste, leitfähige Antriebsrollen angebracht.“ Das FTS navigiert autonom ohne Wandreflektoren oder Bodenspuren und reagiert auf Veränderungen in der Arbeitsumgebung. Dadurch kann das FTS Hindernisse und Menschen selbstständig umfahren. Anhand einer einmal gescannten Umgebungskarte berechnet der Transportroboter selbstständig die optimale Route.
Die Kommunikation des Fahrzeugs erfolgt über WLAN, um Staus und Behinderungen an Engstellen zu vermeiden. Ein Flottenmanager überwacht den Batteriezustand des Fahrzeugs und schickt es rechtzeitig an die Ladestation. Diese befindet sich bei Nord am Wareneingang, wodurch das FTS bei jeder Übergabe den Akku für 90 Sekunden laden kann.
Auch für den Schweizer Leiterplatten-Spezialisten Dyconex hat Insystems ein kundenspezifisches Materialfluss-System mit autonom navigierenden Transportrobotern entwickelt. Die Leiterplatten werden unter Reinraumbedingungen gefertigt, die Produktionsprozesse sind über 3 Etagen verteilt.
Intelligente Transportroboter bewegen sich autonom über drei Stockwerke
Die autonom navigierenden Transportroboter bewegen sich daher autonom über drei Stockwerke, rufen selbstständig das Aufzugssystem und kommunizieren über das firmeneigene Netzwerk mit den in den automatischen Türen integrierten Steuerungen. Zudem ist es mit den Fahrzeugen einfacher, den hohen internen Sauberkeitsstandards Rechnung zu tragen. Für die Transportroboter liegen in den Übergängen zu den Sauberkeitszonen spezielle Matten aus, über die die Fahrzeuge zur Reinigung rollen.
Bei den drei eingesetzten Robotern handelt es sich ebenfalls um das Modell Proant AGV 436 mit Hubfunktion und mit leicht modifizierter Lastaufnahme mit Kufen, die auf spezifische Übergabehöhen der einzelnen Fächer verfahrbar ist und die Behälter automatisch übernehmen und übergeben kann.
Insystems Automation GmbH
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