Aufgrund unterschiedlicher Reinraumklassen durchlaufen Vials – kleine zylindrische Arzneimitteifläschchen – in der Pharmaindustrie oft mehrere Handhabungsschritte. Gerade die Zuführung der leeren Vials in die Wasch- oder Füllmaschine bzw. der gefüllten Vials in die Verpackungsmaschine erfolgt oft noch manuell.
Denn die aus dünnem Glas bestehenden Vials sind sie sehr empfindlich und mit Füllgrößen von wenigen Millilitern sehr klein. Zudem werden die Vials werksintern oft in verschließbaren Akylux-Boxen transportiert. Darin sind sie ohne jede Ordnung positioniert, was automatisierungstechnisch besondere Herausforderungen mit sich bringt.
Der Roboter- und Verpackungsspezialist Goldfuß Engineering GmbH aus Balingen hat diese komplexe Aufgabe nun erstmals für Vials ab einer Füllgröße von 2 ml gelöst: In einer kompakten Handlingzelle übernimmt ein Roboter das Öffnen der Akylux-Box. Er entnimmt die Vials und legt sie auf einen Drehteller oder ein Bi-Flow-Band, von wo aus sie in die Wasch-, Füll-, Inspektions- oder Verpackungsmaschine gehen. Außerdem platziert der Roboter die leere Box in einen Behälter zur späteren Entsorgung. Der komplette Vorgang dauert rund 50 bis 60 Sekunden.
Starke Kombi aus Greifer und Robot
Das Herzstück bildet ein genau für diese Anwendung entwickelter Greifer. Anders als etwa Flächensauger, die für 2R-Vials keine prozesssichere Lösung ermöglichen, arbeitet dieser Greifer mechanisch und produktschonend zugleich, bei äußerst kompakter Bauweise. Das gewährleistet die zuverlässige Aufnahme des kompletten Inhalts aus der Box und stellt somit, dass wirklich alle Vials einer Charge erreicht und zugeführt werden.
Der Greifer harmoniert ideal mit Motoman-Robotern von Yaskawa, denn Goldfuß Engineering ist seit Jahren Systempartner des japanischen Herstellers. In der schlanksten und einfachsten Ausführung kommt der Greifer auf 12 kg Gewicht zuzüglich der Vials. Damit bietet sich ein Manipulator mit einer Tragkraft von 20 kg oder mehr an.
Hierfür stehen Hochleistungsindustrieroboter der Motoman GP-Reihe von Yaskawa zur Verfügung, wobei viele Pharma-Anwender die MRK-fähigen Cobot der HC-Serie bevorzugen, die mit 20 oder sogar 30 kg Tragkraft verfügbar sind. Eine erste solche Anlage zur Zuführung von Vials in eine Verpackungslinie mit einem Motoman GP50 FGG (Food Grade Grease) befindet sich derzeit im Bau. Sie wird an einem deutschen Standort eines internationalen Pharmaunternehmens realisiert.
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