Universal Robots (UR) hat das neue FT Sensor Kit des Schweizer Unternehmens Bota Systems für die Verwendung mit ihren kollaborativen Robotern (Cobots), einschließlich des neuesten UR20, zertifiziert. Mit dieser Zertifizierung schließt sich Bota Systems dem UR+ Ökosystem an.
Das UR+ Ökosystem besteht aus einer wachsenden Gruppe von Partnern, die von UR für die Verwendung mit ihren Robotern zugelassen sind. Dies gibt den Kunden die Sicherheit, sich für die besten Lösungen, wie die Sensoren von Bota, zu entscheiden und gleichzeitig Entwicklungszeit zu sparen und Risiken zu reduzieren.
„Unsere Cobots sind großartig, aber die meisten Aufgaben werden in Kombination mit Produkten unserer geschätzten Partner gelöst“, sagt Susanne Nördinger, UR+ Ökosystem Manager EMEA bei Universal Robots. „Aus diesem Grund haben wir das UR+ Ökosystem geschaffen, in dem unsere Kunden Produkte entdecken und sich mit vertrauenswürdigen UR-Partnern vernetzen können, um ihre Cobot-Lösungen zu vervollkommnen.“
Bild: Bota Systems
„Unsere Sensoren ergänzen die UR-Roboter perfekt und bieten ein hochsensibles haptisches Feedback, das Präzisionsanwendungen ermöglicht“, sagt Dr. Martin Wermelinger, Leiter der Abteilung Robotik bei Bota Systems. Das Unternehmen ist nach eigenen Angaben ein Vorreiter im Bereich mehrachsiger Kraftmomenten-Sensoren.
Sein neues Universal Robot FT Sensor Kit besteht aus einem hochempfindlichen sechsachsigen Kraftmomenten-Sensor. Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter ist ein Gerät, das Kraft und Drehmoment misst, wenn diese auf seine Oberfläche einwirken. Durch die Verwendung der gemessenen Signale in der Echtzeit-Feedback-Steuerung können Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.
Mühelose Inbetriebnahme mit dem Sensor-Kit
Das Sensor-Kit ist auf der UR-Website verfügbar. Es beinhaltet alles Notwendige für eine mühelose Inbetriebnahme, einschließlich des leichten SensOne-Sensors mit integrierter Elektronik, Verkabelung, Stromversorgung, Adaptern und Befestigungselementen. Zusätzlich enthält das Kit die URCap-Software, die nahtlos in die grafische Programmieroberfläche PolyScope von UR integriert werden kann. Die Software besteht aus Treibern, die den Zugriff auf die Kraftmoment-Daten ermöglichen, sowie aus Programmvorlagen zur einfachen Erstellung kraftabhängiger Anwendungen und zur Einsparung von Entwicklungszeit.
Bild: Bota Systems
Über den UR20
Der UR20 ist das Spitzenmodell der kollaborativen Roboter, auch Cobots genannt, von Universal Robots. Er beeindruckt mit einer Reichweite von bis zu 1750 mm und einer Traglast von bis zu 20 kg. Trotz seiner kompakten Standfläche von lediglich 245 mm Durchmesser ermöglicht dieser Industrieroboter eine Automatisierung vieler Anwendungen, bei denen schwere Objekte über größere Entfernungen gehoben werden müssen. (eve)
