Bei der Automation von Fertigungsprozessen – sei es bei der Metallbearbeitung oder bei der Montage – ist Flexibilität das Gebot der Stunde. Das gilt auch für die Zuführung von Teilen, die unsortiert in Behältern und Kisten angeliefert werden. Um Mitarbeiter von anstrengenden und unergonomischen Hebe-Tätigkeiten zu entlasten und die Fertigung stärker zu automatisieren, rückt daher bei vielen Unternehmen das Bin Picking in den Fokus.
Damit der Griff in die Kiste die Anforderungen der industriellen Anwender an Robustheit und Taktzeit erfüllt, müssen Roboter, Greiftechnik, 3D-Vision-System für Objekt- und Lagererkennung sowie Software für kollisionsfreie Teileentnahme und Roboterbahnplanung Hand in Hand arbeiten.
Das Automationspraxis-Expertenforum „Bin Picking in der Praxis“ am 4. Mai 2023 in Kempten bringt daher alle wichtigen Disziplinen, die für einen erfolgreichen Griff in die Kiste notwendig sind, in einem interaktiven und praxisnahen Veranstaltungsformat zusammen: Industrieroboter, Cobots und Low-Cost Robotik (Fanuc, Igus), Greiftechnik (Schunk), 3D-Vision (IDS), Bin-Picking-Software (Liebherr) plus Systemintegration (Liebherr) und Forschung (Fraunhofer IPA).
In Vorträgen präsentieren die beteiligten Partner am Vormittag zunächst Wissenswertes aus ihren jeweiligen Kompetenzbereichen:
In der Eröffnungs-Keynote geht das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, auf „Trends rund ums Bin Picking“ ein.
Ergänzend gibt Liebherr Einblicke in seine praxiserprobte und KI-unterstützte Bin Picking Software LHRobotics-Vision. Zudem berichtet Liebherr mit seiner Systemintegrator-Expertise über „Bin Picking Herausforderungen in der Praxis“.
Über Roboter und Cobots spricht Fanuc und geht dabei insbesondere auch auf die hauseigenen in die Robotersteuerung integrierten Vision-Funktionalitäten ein.
Wie man für jede Bin Picking-Anwendung den passenden Greifer findet, erläutert Schunk.
Und der 3D-Vision-Spezialist IDS gibt Einblicke in die fortschrittliche 3D Teile-Erkennung mit seinem Ensenso PartFinder.
Ergänzend verdeutlicht Igus am Beispiel des RBTX-Marktplatzes für Low Cost Robotics, dass Automatisierungslösungen für überschaubare Budgets zu haben sind.
Am Nachmittag geht es dann in den interaktiven Teil der Veranstaltung. Beim Besuch der Partnerausstellung in der benachbarten Werkshalle können sich die Besucher intensiv mit den Partnern austauschen und untereinander networken. Wer möchte, kann sich zudem für eine Werksführung durch das Liebherr-Werk in Kempten anmelden. Und natürlich lassen sich auch Bin Picking Zellen live erleben und sogar ausprobieren.
https://automationspraxis.industrie.de/expertenforum_bin_picking_liebherr/
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