Expertenforum "Bin Picking"

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Expertenforum Bin Picking in der Praxis: So wird der Griff in die Kiste zum Erfolg

Bei der Automation von Fertigungsprozessen – sei es bei der Metallbearbeitung oder bei der Montage – ist Flexibilität das Gebot der Stunde. Das gilt auch und gerade für die Zuführung von Teilen, die unsortiert in Behältern und Kisten angeliefert werden. Um Mitarbeiter von monotonen, anstrengenden und unergonomischen Hebe-Tätigkeiten zu entlasten und zugleich die Fertigung stärker zu automatisieren, rückt daher das Bin Picking bei vielen Unternehmen in den Fokus.

Damit das Bin Picking – oft als „Königsdisziplin der Robotik“ bezeichnet– die Anforderungen der industriellen Anwender an Robustheit und Taktzeit wirklich erfüllt, müssen aber Roboter, Greiftechnik, 3D-Vision-System für Objekt- und Lagererkennung sowie Software für kollisionsfreie Teileentnahme und Roboterbahnplanung Hand in Hand arbeiten. Denn der Roboter muss beim Griff in die Kiste unterschiedliche, chaotisch angeordnete Objekte mit teilweise komplexen Geometrien erkennen, kollisionsfrei aus dem Behälter entnehmen, in eine orientierte Lage bringen und an die Maschine oder an die Montage übergeben.

Dass sich das Bin Picking in der industriellen Praxis trotzdem mit der nötigen Zuverlässigkeit, also mit einem sehr guten Entleerungsgrad der Kiste und ohne Fehlgriffe, umsetzen lässt, zeigt das Expertenforum am 4. Mai 2023 bei Liebherr in Kempten. Das Automationspraxis-Expertenforum bringt dazu alle wichtigen Technologien und Disziplinen, die für einen erfolgreichen Griff in die Kiste notwendig sind, in einem interaktiven und praxisnahen Veranstaltungsformat zusammen: Roboter (Fanuc), Greiftechnik (Schunk), Bildverarbeitung (IDS), Software plus Systemintegration (Liebherr) und Forschung (Fraunhofer IPA). Denn: wenn alle erforderlichen Schritte so aufeinander abgestimmt werden, dass ein optimales Entnahme- und Positionierergebnis erzielt wird, dann wird der Griff in die Kiste zum Erfolg.

bis 10:00 Uhr

Eintreffen der Besucher

10:00 – 10:10 Uhr

Begrüßung | LIEBHERR & Automationspraxis

Armin Barnitzke | Chefredakteur Automationspraxis

10:10 – 10:40 Uhr

Flexibel, anwenderfreundlich, wirtschaftlich: Trends rund ums Bin Picking

Der Vortrag beleuchtet aktuelle Entwicklungen für innovative Bin-Picking-Lösungen. Im Fokus stehen Themen wie selbstkonfigurierende Systeme, der Einsatz von Machine Learning, der Umgang mit Verpackungsmaterial, die Enthakung verhakter Teile, virtuelle Machbarkeitsuntersuchungen sowie 3D-Bin-Packing.
Dipl.-Ing. Richard Bormann | Leiter der Gruppe Handhabung und Intralogistik | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

10:40 – 11:05 Uhr

Bin Picking Herausforderungen in der Praxis

Nicht nur reden, sondern machen: Liebherr realisiert seit über 10 Jahren Bin Picking Anwendungen. Erfahren Sie, was wir und Sie aus diesen Erfahrungen lernen können und wie dieses Wissen uns bei der Auslegung von Roboterzellen und in der Entwicklung unserer Bin Picking Software zugutekommt.
Jürgen Groß | Vertriebsleiter Flexible Fertigungssysteme – Automation | Liebherr-Verzahntechnik GmbH

11:05 – 11:30 Uhr

FANUC Roboter und 3D Vision – eine integrierte Lösung für Ihre Bin-Picking Anwendung

Frank Schwabe | Senior Application Engineer Robotics | FANUC Deutschland GmbH

11:30 – 11:50 Uhr

Kaffee- und Gesprächspause

11:50 – 12:15 Uhr

Jede Bin Picking-Anwendung braucht ihren Greifer

Intelligente Greifapplikationen kommen auch mit Chaos klar. Sie vereinzeln robotergestützt ungeordnete Teile und führen sie ihrer weiteren Aufgabe zu. Alle Prozessmodule müssen dabei perfekt zusammenarbeiten, damit sämtliche Teile präzise, schonend und zuverlässig gehandhabt werden. Hier kommt es auf das richtige Greifsystem an. Als Automatisierungspartner bietet SCHUNK passende Greifer für unterschiedlichste Anforderungen und zeigt, wie sich Handhabungsszenarien in nicht-strukturierten Umgebungen realisieren lassen.
Jakob Khoury | Global Key Account Manager | SCHUNK GmbH & Co. KG

12:15 – 12:40 Uhr

Ensenso PartFinder – Advanced 3D Matching

IDS als innovativer Kamerahersteller bietet nun in der Ensenso 3D-Kameraproduktlinie einen 3D-Matching-Algorithmus an, bei dem Objekte erkannt und entweder über CAD-Modelle oder einfache Formen in der 3D-Punktwolke ausgegeben werden. Durch die enge Verknüpfung mit Ensenso-spezifischen Kameraparametern bietet der Ensenso PartFinder viele Vorteile gegenüber anderen verfügbaren 3D-Matching-Algorithmen.In unserem Talk erfahren Sie alles über die Vorteile und die Funktionsweise des Ensenso PartFinders.
Adrian Mayer | Area Sales Manager | IDS Imaging Development Systems GmbH

12:40 – 13:40 Uhr

Mittagspause

13:40 – 14:05 Uhr

RBTX – der Marktplatz für Low Cost Robotics – mehr als 500 Automatisierungslösungen unter 12.000 Euro

Mit seinem Low Cost Automation Angebot ist igus angetreten, die Einstiegshürden ins Automationszeitalter zu senken.
Im Vortrag zeigen die Referenten wie der Robotik-Marktplatz „Your marketplace for low cost robotics“ Interessierten dabei hilft einfach, schnell und kostengünstig wie möglich die passende Automatisierungslösung für ihre individuelle Anwendung zu finden.
Reiner Nusser | Technischer Vertrieb Low Cost Automation Süddeutschland | Igus GmbH
Robert Loebach | Leiter Vertrieb International Low Cost Automation | Igus GmbH

14:05 – 14:30 Uhr

Bin Picking Software LHRobotics. Vision – leistungsstark, systemoffen, praxiserprobt & mit KI-Unterstützung

Die leistungsfähige Software LHRobotics.Vision sorgt gemeinsam mit dem passenden, frei wählbaren Vision System für die reibungslose Objektidentifikation, Teileentnahme und Roboterbahnplanung. Noch reibungsloser gelingt das mit unserer neuesten Version, in der künstliche Intelligenz ihr Debut feiert.
Agnes Schauppel | Product Management Automation Systems | Liebherr-Verzahntechnik GmbH

14:30 – 15:30 Uhr

Besuch der Partnerausstellung inkl. Live-Demos in der Fertigungshalle

Um das Bin Picking live auszuprobieren sind die Besucher herzlich eingeladen eigene Teile mitzubringen. Bitte halten Sie hierfür am Veranstaltungstag das Teil selbst sowie die dazugehörigen CAD-Daten auf einem USB-Stick bereit.

ab 15:30 Uhr