Denn das Solution Kit ivOS verbessert das Zusammenspiel von Greifer, Roboter, Kamera und Software beim Sehen und Greifen. Kernelement dafür ist das offene Operating System ivOS, das Soft- und Hardware-Komponenten unterschiedlicher Hersteller einfach verbindet.
Auf der Logimat 2023 hatte Schmalz mit dem Solution Kit ivOS Pick and Pack bereits eine erste Version vorgestellt, die die Kommissionierung beschleunigt. Das erste Lösungspaket wurde für Integratoren und Maschinenbauer zum Aufbau von Bin-Picking-Applikationen entwickelt. ivOS erkennt das Werkstück und wählt den geeigneten Greifer mit der passenden Greifstrategie aus. Endanwender konfigurieren das Bin-Picking-System direkt über das grafische Interface.
Hochflexibler Vakuum-Matrixgreifer
Mit dem Maschinenbauer Arku hat Schmalz nun kürzlich auch eine Lösung für die Roboter-Automation beim Blechteile-Handling entwickelt: Mit dem ivOS Sheet Metal können Blech-Betriebe die Beladung ihrer Richt- und Entgrat-Maschinen einfach und flexibel automatisieren – auch in Produktionen mit einer hohen Teile-Varianz und mit schwankenden Losgrößen. Denn dank der KI erkennt und greift ivOS Sheet Metal auch unbekannte Blechteile. Bislang erforderte das Einlernen neuer Werkstücke zwei Spezialisten: einen für Bildverarbeitung und einen für die Roboter-Programmierung.
Eine wichtige Komponente des ivOS Sheet Metal Solution Kits neben dem KI-basierte Operating System, das den Prozess orchestriert, ist der neue hochflexible Vakuum-Matrixgreifer FMG. Dieser besteht aus sieben Modulen mit jeweils zwölf Saugern. Die 84 einzeln ansteuerbaren Saugstellen passen sich automatisch an die wechselnden Werkstückgeometrien an. Dazu analysiert die lernende KI über das 3D-Kamerasystem die (unbekannten) Werkstücke und steuert die einzelnen Vakuum-Greifer so an, dass sie das Blech bestmöglich aufnehmen.
Handhabungslösungen für Säcke, Kartonagen und andere Verpackungen
Außerdem stehen Handhabungslösungen für Säcke, Kartonagen und andere Verpackungen im Mittelpunkt des Logimat-Auftritts von Schmalz. So eignet sich der neue Sacksauggreifer PSSG zur Handhabung von Papier-, Kunststoff- und Gewebesäcken sowie anderen porösen und sackartigen Werkstücken. Neben automatisierten Prozessen beweist er am Schlauchheber Jumboflex in der manuellen Handhabung seine Stärken.
Auf die Handhabung unterschiedlich konturierter Werkstücke zielt der Balgsauggreifer FSGC mit 4,5 Falten. Er hebt Waren in Logistikzentren und unterstützt das Umsetzen von Kartonagen, Versandtaschen, Papier- und Kunststoffbeuteln. Dank der flexiblen Dichtlippe und des erhöhten Hubs passt er sich sehr gut an strukturierte Oberflächen an.
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