Industrie 4.0

KI fürs autonome Greifen

Smart_Gripping.jpg
Bild: Schunk
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„In den kommenden Jahren wird die industrielle Handhabung neu erfunden“, ist Prof. Dr. Markus Glück, Geschäftsführer Forschung & Entwicklung bei Schunk, überzeugt. Mithilfe des maschinellen Lernens sollen Handhabungslösungen künftig in der Lage sein, Gesetzmäßigkeiten zu erkennen und entsprechende Reaktionen abzuleiten. So nutzt Schunk beim Smart Gripping Demonstrator die Daten mehrerer Sensoren, um intelligent Entscheidungen zu treffen. Mittel- und langfristig geht der Trend zum autonomen Greifen. Im Zusammenspiel mit 2D- und 3D-Kameras werden Greifer in der Lage sein, Kollisionen zu vermeiden, Werkstücke zu greifen und die optimale Greifstrategie zu entwickeln. Letztlich sollen Greifsysteme in die Lage versetzt werden, Teile eigenständig zu handhaben und die Algorithmen selbständig immer weiter zu verfeinern.

Dabei wirft Schunk bewährte Technologien aber nicht einfach über Bord. So wird beispielsweise das Programm des pneumatischen Flaggschiffs PGN-plus-P nochmals erweitert. Zugleich forciert der Greiferspezialist seine Aktivitäten im Mechatroniksegment und präsentiert erstmals einen DGUV-zertifizierten Greifer für kollaborative Anwendungen, der über eine Greifkraft von 450 N verfügt.

Schunk GmbH & Co. KG

www.schunk.com; Hannover Messe Halle 17, Stand B40


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