Für das Herzstück der E-Mobilität, die Batterie, hat Schunk den Rundzellengreifer RCG entwickelt, der speziell auf das Handling von Rundzellen mit 46 Millimetern Durchmesser zielt. Das pneumatisch gesteuerte Magnetsystem ermöglicht sowohl das Handling einzelner Batteriezellen als auch – eingesetzt in Mehrfachgreifeinheiten – das präzise, prozesssichere Bestücken kompletter Zellcluster ohne Störkontur.
Mit dem pneumatisch gesteuerten Magnetsystem des Rundzellengreifers RCG lassen sich Batteriezellen magnetisch aufnehmen und ablegen. Der Permanentmagnet im Inneren jedes Einzelgreifers stellt die Greifkrafterhaltung während des kompletten Prozesses sicher. Auch bei einem Energieverlust während eines Not-Stopps wird die Batterie vom Greifer gehalten. Die hohe Haltekraft des Magneten über 70 N ist für alle gängigen Batterielängen ausgelegt und ermöglicht hohe Beschleunigungen bei den Robotern. Zur Prozesssicherheit des RCG tragen auch die sensorische Werkstück- und Zustandserkennung bei, die erkennt, ob eine Batterie vorhanden, ist und die Kolbenhubabfrage ermöglicht.
Um innerhalb des Batterieclusters eine möglichst hohe Packdichte der Rundzellen ohne Störkontur zu ermöglichen, haben die Schunk-Konstrukteure den Rundzellengreifer RCG exakt auf Batteriezellen mit 46 Millimetern abgestimmt. Schunk bietet den Rundzellengreifers in drei Varianten an: ohne Zentrierung, mit 2-fach-Zentrierung oder mit 4-fach-Zentrierung zum Toleranzausgleich beim Aufnehmen der Batteriezellen.
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