Sicherheitsbremsen für die Robotik stoppen auch bei Stromausfall oder Not-Halt

Damit der Roboter nicht wackelt oder absackt

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Ob in der Medizintechnik oder bei Industrierobotern – Sicherheitsbremsen von Mayr sorgen dafür, dass Roboterarme bei Stromausfall oder Not-Halt nicht unkontrolliert absinken oder abstürzen.

Mayr Antriebstechnik kann bei der Entwicklung von Leichtbaubremsen auf eine langjährige Zusammenarbeit mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) zurückblicken. „Unsere Leichtbaubremsen, die vor annähernd 20 Jahren im Zuge des Forschungsprojekts LBR II begannen, haben sich als Standardlösung etabliert und bewähren sich tagtäglich in unzähligen Robotik-Applikationen weltweit“, erklärt Produktmanager Bernd Kees.

„Die Herausforderung besteht heute darin, die unterschiedlichsten Einbausituationen durch ein sinnvolles Baukastenprinzip effektiv zu bedienen. So haben wir jüngst sehr kleine Bremsen mit einem Bremsmoment von 0,03 Newtonmeter entwickelt. Diese Bremsen kommen unter anderem in der Medizintechnik, im Krankenhaus in operationsunterstützenden Robotern, zum Einsatz. Sie halten die Robotergelenke zuverlässig und sicher in Position. Denn bei einer OP darf der Roboterarm keinesfalls wackeln oder absacken.“

Diese Bremsen der Roba-Servostop-Baureihe sind ruhestrombetätigte, elektromagnetische Federdruckbremsen, die nach dem Fail-Safe-Prinzip arbeiten: Im energielosen Zustand drücken Schraubenfedern gegen die Ankerscheibe. Der Rotor mit den Reibbelägen wird zwischen der Ankerscheibe und der Bremsplatte gehalten. Wenn der Strom eingeschaltet wird, baut sich ein Magnetfeld auf. Die Ankerscheibe wird gegen den Federdruck an den Spulenträger gezogen. Der Rotor ist frei und der Motor kann durchlaufen.

Bei Stromausfall oder Not-Halt hält die Bremse die Achsen in jeder beliebigen Position. Dies dient dem Schutz von Personen aber auch Material und ist in der Medizintechnik genauso wichtig wie beispielsweise bei Industrie-Robotern. Fällt dort zum Beispiel während eines Arbeitsvorgangs der Strom aus, muss der Roboterarm, der den Arbeitsschritt vornimmt, sofort exakt gehalten werden und darf nicht unkontrolliert absinken oder abstürzen.

Die Sicherheitsbremsen aus Mauerstetten sind speziell für die hohen Anforderungen der Robotik konzipiert und gewährleisten sichere, konstante Haltemomente über die gesamte Lebensdauer. Sie zeichnen sich durch kompakte Abmessungen aus und sind nicht nur sehr leicht, sondern auch im magnetischen Aktuieren extrem schnell. Gleichzeitig sind sie leistungsdicht, verschleißfest und auch bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen einsetzbar.

Chr. Mayr GmbH + Co. KG

www.mayr.de; SPS IPC Drives Halle 4, Stand 278



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