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Der neue Motoman GP4 erweitert das Portfolio kompakter und schneller 6-Achs-Roboter von Yaskawa um eine Variante mit 4 kg Traglast. Mit Achsgeschwindigkeiten bis zu 1.000 °/s ist er agil und sehr schnell. Seine hohe Wiederholgenauigkeit von +/-0,01 mm erlaubt den Einsatz für viele automatisierte Anwendungen, die höchste Präzision bei kleinen Werkstücken erfordern – zum Beispiel das flexible Handling und Zuführen von Kleinteilen, Montage, Be- und Entladung von Maschinen oder taktzeitkritische Prüfaufgaben.
Die 6-Achser sind in Schutzklasse IP67 ausgeführt (gegen Eindringen von Flüssigkeiten und Stäuben). Der Roboter kann in beliebiger Einbaulage arbeiten, Roboterkabel lassen sich entweder seitlich oder durch den Sockel hindurch einführen. Die integrierte Medienversorgung in den Achsen optimiert den Aufbau von Greifern und sorgt für einen zuverlässigen Betrieb.
Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der Hochleistungssteuerung YRC1000micro. Zum Bedienen und Programmieren kann das klassische Programmierhandgerät oder das Smartpendant verwendet werden.
Einbindung in die Maschinensteuerung
Alternativ dazu kann der Roboter direkt über SPS-Funktionsbausteine (Motologix) in eine übergeordnete Maschinensteuerung eingebunden werden. In puncto Konnektivität (I/O, Prozess und Industrie 4.0), Schnittstellen sowie Förderband-, Kamera- und Sensorikanbindung profitiert der GP4 von allen Eigenschaften, Tools und Optionen der Yaskawa-Standard-Robotersteuerung.
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