Sicher erkennen, optimal greifen, kollisionsfrei entnehmen und kontrolliert übergeben – mit dem VMT Pickfinder3D bietet des Vision-Spezialist VMT ein Komplettpaket für das Bin Picking per Roboter. Der Anwender bekommt für den Griff in die Kiste alles aus einer Hand. Nachdem der 3D-Sensor – ein VMT LightScan, ein VMT DeepScan oder ein 3D-Sensor eines anderen Herstellers – eine Aufnahme der Bauteile-Szenerie im Behälter gemacht hat, ermittelt die Auswertesoftware ein präzises 3D-Profil der Objekte. Aus dieser Punktwolke identifiziert die Vision-Software des Pickfinder3D die per CAD hinterlegten oder über die Kamera eingelernten Teile.
Die Software errechnet dabei für jedes erkannte Teil ein Profil seiner Griffattraktivität und erstellt daraus eine Priorisierungsliste der Greifkandidaten. Für das ausgewählte Teil werden die Koordinaten für das sichere Greifen ermittelt. Gleichzeitig wird die Roboterbahn für die Greif- und Entnahmebewegung des Roboters berechnet und Greifbarkeit des Teils sowie Kollisionsfreiheit geprüft. Hierbei wird dem Roboter eine Vielpunktbahn vorgegeben, die alle Hindernisse berücksichtigt, so dass ein Anfahren an das Teil und Ausfahren aus der Kiste ohne Kollision sichergestellt ist. Danach erfolgt die präzise Teileübergabe an den nächsten Prozessschritt – bei Bedarf mit Greifpunktoptimierung oder Neuorientierung des Teils auf einer Zwischenablage.
VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH
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