Die Nachfrage nach Robotern, die auf Verfahrachsen eingesetzt werden sollen, steigt kontinuierlich“, berichtet Frank Thomas, Verkaufsleiter Linearachsen/Systeme bei Rollon. Schließlich erweitert eine Linearachse als siebte Achse den Aktionsradius von Robotern erheblich. Zusammen mit dem Universal-Robots-Systemintegrator Dahl Automation macht Rollon nun auch die UR-Cobots mobil und hat dafür eine Plug-and-Play-Lösung geschaffen. Das Komplettpaket besteht aus einer Rollon-Linearachse, einem B&R-Servoverstärker sowie Software zur einfachen UR-Integration.
„Der herkömmliche Weg, einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen, ist langwierig und aufwendig: Achsauslegung, Wahl und Anpassung von Steuerung und Getriebe sowie schlussendlich die Softwareprogrammierung“, verdeutlicht Detlev Dahl, der als erster Vertragspartner von Universal Robots in Deutschland schon seit 2009 mit den Dänen kooperiert. „Mit unserem neuen Produkt Dahl Linear Move ist der Kunde schneller am Ziel“, so Dahl. „Er muss den Roboter quasi nur noch auf die Linearachse montieren, anschließen und dann kann es auch schon losgehen.“
Robuste Linearachsen
Zum Einsatz kommen Rollons robuste Linearachsen der Baureihe Robot aus dem Plus System (Actuator Line) oder die offenen R-Smart-Achsen. „Um die hohen Kräfte aufnehmen zu können, brauchen wir eine zweispurige Achse. Das bringen beide Baureihen mit“, erklärt Frank Thomas. „Darüber hinaus zeichnen sich die besonders geschützten Linearachsen bezüglich Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit durch eine sehr hohe Leistung aus – und sind damit wie geschaffen als Verfahreinheit für die UR-Roboter.“
Alle Baugrößen verfügen über einen maximalen Verfahrweg von 6000 mm, für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s bzw. 5 m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50 m/s2. Durch die Verbindung mehrerer Profile kann die Reichweite des Roboters beliebig erhöht werden. Und warum setzt Dahl auf Linearachsen von Rollon? „Überzeugt haben uns insbesondere die hohe Qualität sowie die Modularität der Linearkomponenten. Auch die Lieferzeit ist ausgesprochen gut“, so Detlev Dahl.
Rollon GmbH
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