Nicht nur die TX2-6-Achser von Stäubli eignen sich für die Anforderungen in der Metallbearbeitung, wo der direkte Kontakt mit Schleifstaub, Spänen und Kühlschmierstoffen tägliche Praxis ist: Die Vorteile der TX2-Roboter – geschlossene Bauweise, innen liegende Verkabelung, Anschlüsse unter dem Roboterfuß, hohe Schutzart – treffen jetzt auch auf die neuen TS2-Scara-Roboter zu.
Grundlage dafür ist die nun auch in den Scaras verbaute, hauseigene JCS-Antriebstechnik mit Hohlwellentechnologie. Sie ermöglicht eine HE-Ausführung (Humid Environment), die die Roboter für Einsätze unter Spritzwasser oder mit Kühlschmierstoffen qualifiziert. Um für alle Maschinengrößen eine optimale Lösung bieten zu können, besteht die TS2-Scara-Familie aus vier Mitgliedern, vom TS2-40 bis zum TS2-100. Letzteres Modell erweitert die Reichweite auf einen beeindruckenden Arbeitsradius von 1000 mm.
Weitere EMO-Attraktion ist das Mobilrobotersystem Helmo, das jetzt serienreif ist. Helmo kann autonom fahren und navigieren und mit dem integrierten TX2-6-Achser alle möglichen Arbeiten ausführen, gerade auch bei der Maschinenbeschickung und -verkettung. Helmo kann die Fertigung vernetzen, Werkzeuge aus dem Magazin holen, zur Maschine bringen, das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen managen und diese bei Bedarf verketten. Im nächsten Schritt können mehrere Mobilroboter komplette Fertigungslinien bedienen, indem sie sowohl untereinander als auch mit einem übergeordneten ERP-System kommunizieren.
Stäubli Tec-Systems GmbH
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