Bei den Knickarm- und Scara-Robotern der Melfa-Serien RV-FR und RH-FR von Mitsubishi Electric lässt sich ein Kraft-Momenten-Sensor direkt in die Robotersteuerungen integrieren. Der Sensor reguliert die Kraft, mit der ein Roboter mit seiner Umgebung interagiert. In Applikationen wie Fügen und Montieren kann über das Feedback des Kraft-Momenten-Sensors der Druck nachgeregelt werden. Durch den Echtzeitregelkreis wird höchste Präzision in der konstanten Kraftausübung erreicht, sodass beispielsweise auch filigrane Entgrat- und Polierarbeiten an empfindlichen Kunststoffteilen mit dem Roboter automatisiert werden können.
Mitsubishi Electric Europe B.V.
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