Um der kontinuierlich wachsenden Nachfrage gerecht zu werden, musste der in Dinslaken ansässige Ladesäulen-Hersteller Hesotec Electrify GmbH den Durchsatz bei den aus Aluminium gefrästen Einsatzelementen für Ladesäulen erhöhen. In einer Kombi-Fertigungszelle aus Fräsanlage und Roboter bestückt nun ein Roboterarm eine geschlossene CNC-Kabine mit Rohlingen aus Aluminium, wendet diese zwischen den Fräsvorgängen und palettiert sie anschließend programmgemäß.
Bei der Umsetzung dieses Automatisierungsprojekts wurde Hesotec Electrify vom mittelständischen Automatisierungsspezialisten TAR Automation GmbH unterstützt. Die automatisierte Fertigungszelle verfügt über ein ausgefeiltes Kommunikationskonzept, mit dem Chargenvorgaben berücksichtigt und automatische Lagerbuchungen vorgenommen werden können. Ein besonderer Aspekt der von TAR konzipierten Roboterzelle sind die verketteten integrierten Sicherheitsfunktionen auf der Grundlage des konfigurierbaren Sicherheitssystems PSRmodular.
Roboter bei Bedarf entkoppeln
In der Applikation wurden bisher zwei einzelne Sicherheitsschaltgeräte zur Not-Aus-Überwachung genutzt. Aufgrund des Zellenausbaus mussten aber nun ergänzende Sicherheitsfunktionen eingeplant werden. Der umlaufende Schutzzaun mit Zugangstür erfordert die Einbindung einer Zuhaltung. Die Zelle wird durch ein Lichtgitter komplettiert, das den Zugangsbereich für die Materialbereitstellung sicher überwacht
In Anbetracht der zusätzlichen Sicherheitsfunktionen entschied sich TAR Automation für das konfigurierbare Sicherheitssystem PSRmodular, das auf einer Baubreite von 22,5 mm bereits sämtliche notwendigen Sicherheitsfunktionen abdeckt. Das Besondere: Wegen der Integration der Not-Halt-Überwachung des CNC-Bearbeitungszentrums in das gesamte Sicherheitskonzept lässt sich der Roboter bei Bedarf entkoppeln. Durch diese Kombination können die Mitarbeitenden die Zelle bestücken, ohne die Fräsvorgänge abzubrechen.
Vorprogrammierte Bausteine
Mit dem modularen Sicherheitssystem können Anwendungen bis PL e gemäß EN ISO 13849 sowie SIL 3 nach IEC 61508 respektive EN 62061 umgesetzt werden. In der kostenfreien Software des PSRmodular-Systems stehen vorparametrierte Softwarebausteine zur Verfügung, welche die Realisierung verschiedener Sicherheitskonzepte vereinfachen. „Die intuitiv handhabbare Benutzeroberfläche und die vorparametrierten Funktionsbausteine haben uns die Arbeit deutlich erleichtert“, betont Michael Rachner, Geschäftsführer der TAR Automation GmbH.
Genauso einfach lässt sich die Konfiguration wahlweise per USB-Schnittstelle oder steckbarem Speicherbaustein auf das PSRmodular portieren. Zusätzlich zu den Simulationsmöglichkeiten unterstützt die eingebundene Berichtsfunktion bei der Maschinenabnahme und Berechnung individueller Reaktionszeiten. Die Prozessdaten werden über gängige Protokolle wie Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP oder Ethercat weitergeleitet.
Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Mehr zum Thema Robotik
Hier finden Sie mehr über:
