Firmen im Artikel:
Die SBS-Feintechnik aus Schonach im Schwarzwald ist das Stammunternehmen der Burger Group, ein in sechster Generation geführtes mittelständischen Familienunternehmen. Die Burger Gruppe beschäftigt sich mit kundenspezifischer Antriebstechnik und arbeitet für die Automobilindustrie ebenso sowie für Gebäudetechnik, Medizintechnik, Maschinen- und Anlagenbau sowie die Hausgerätetechnik.
Spielte Automation früher nur bei der Produktion großer Stückzahlen eine Rolle, bekommt das Thema heute auch bei kleinen Losgrößen Gewicht. Allerdings war die Roboterautomatisierung bei einigen Prozessen bislang nicht umsetzbar: zu hoch waren die Kosten, zu komplex die Steuerung. Im Januar 2019 entdeckten die Schonacher jedoch Horst.
Der Industrieroboter der fruitcore GmbH aus Konstanz kann schnell montiert werden, ist ohne Fachkenntnisse programmierbar und hat ein bemerkenswertes Preis-Leistungs-Verhältnis. Bei SBS-Feintechnik hilft der in der Hausfarbe Gelb lackierte Roboter dabei, Baugruppen für Kunden aus der Automotive-Branche wirtschaftlich zu fertigen. „Momentan setzen wir Horst in der Montage ein“, sagt Thomas Burger, geschäftsführender Gesellschafter von SBS-Feintechnik. „Aber wir schauen natürlich nach links und nach rechts, wo wir noch interessante Anwendungsmöglichkeiten für den Roboter haben könnten.“
Kunde: Installation und Programmierung war ganz einfach
Konkret heißt das für Horst erstmal: ein Job bei der Montage von Baugruppen. SBS-Feintechnik fertigt an dieser Station im Dreischichtbetrieb 120 Baugruppen pro Stunde. Der Roboter Horst ist dafür zuständig, den Motor mit einer Antriebsschnecke zu versehen. Die Installation und Programmierung des kompakten Roboters war kein Problem. „Wir lieferten nur ein grob strukturiertes Programm für den Vorgang und gaben den Leuten bei SBS eine Einweisung“, erläutert Patrick Zimmermann, Leiter Vertrieb und Anwendungstechnik bei Fruitcore. „Die Automatisierungsingenieure konnten die Anwendung dann direkt am selben Tag fertigstellen.“
Diese einfache Bedienbarkeit war einer der Gründe, warum sich SBS-Feintechnik für Fruitcores Horst entschieden hat. Dank der grafischen Bedienoberfläche HorstFX reicht eine kurze Schulung, um auch umfangreiche Programme mit dem Roboter erstellen zu können. „Ich brauche keinen Spezialisten mehr, der den Roboter programmiert“, freut sich Burger. „Das kann ich jetzt mit einem technikaffinen Mitarbeiter realisieren, der keine tiefen Spezialkenntnisse haben muss.“
Mit einem von SBS-Feintechnik selbst konstruierten Greifer, einer Kombination aus Sauggreifer und formschlüssigen Greiferfingern, entnimmt der Roboter einen Motor aus der Palette. Diesen legt er in die Presse ein und löst den Vorgang über die Steuerung des Robotersystems aus. Die Steuerung berücksichtigt ebenfalls, ob der Rütteltopf aktiviert werden muss, um den Motor in Position zu vibrieren. Ist die Komponente richtig positioniert, greift Horst danach, um sie zu fixieren. Der Stempel fährt herunter und presst die Schnecke auf die Welle des Motors.
Anschließend entnimmt der Roboter die Baugruppe und legt sie zurück auf die Palette, um den nächsten Motor zu bearbeiten. Etwa 22 Sekunden dauert ein Zyklus. Pressweg und -kraft werden über Sicherungs- und Steuertechnik gemessen. Diese kontinuierliche Kraft-Weg-Überwachung des Fügeprozesses sorgt für Prozesssicherheit und dokumentiert die Einpressergebnisse. Burger lobt Fruitcore für die gute Zusammenarbeit. Weitere gemeinsame Projekte sind deshalb auch sehr wahrscheinlich. Er sieht für Horst zahlreiche weitere Anwendungen, etwa bei Zerspanung und Kunststoffverarbeitung.
Fruitcore GmbH
