Als Ergänzung für seine Roboter bringt Yamaha das Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ heraus, das mit einer neuen Blob-Erkennung die Kommissionierung, Anwesenheitskontrolle und Zählung auch unregelmäßig geformter Objekte wie Lebensmittel, Kosmetik und Kleidung ermöglicht. Als Nachfolger des iVY2 bietet das neue Bildverarbeitungssystem neben neuen Funktionen eine Hochleistungskamera und eine Reduzierung der Erkennungszeit um bis zu 45%. Das Bildverarbeitungssystem ist direkt in die Mehrachsen-Robotersteuerung der RCX3-Serie integriert. Diese Integration ermöglicht die einheitliche Verwaltung von Roboterbewegung, Bildverarbeitung, Beleuchtung und Transportbandverfolgung. Die Kombination aus RCXiVY2+ und Scara-Robotern ist ideal für die Hochgeschwindigkeitsverfolgung von Transportbändern.
Die Blob-Erkennung zeichnet sich durch die Identifizierung unregelmäßig geformter Objekte aus. Blob-Erkennungsfunktionen nehmen von Kameras aufgenommene Graustufenbilder (einschließlich Licht- und Schattenvariationen), wenden bestimmte Schwellwertkriterien an und wandeln sie Schwarz-Weiß-Bilder um. Die Blob-Erkennung des RCXiVY2+ kann Werkstücke zwei- bis zehnmal schneller erkennen als die Kantenerkennungsfunktion der Vorgängermodelle.
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