Um Bearbeitungsmaschinen noch einfacher mit einem Roboter automatisieren zu können, hat Fanuc das Paket QSSR (Quick and Simple Start-up of Robotization) entwickelt. Dieses Paket erleichtert die Anbindung eines Roboters an eine Werkzeugmaschine sowie das Set-up und den Betrieb. Demonstriert wird die Lösung auf der EMO 2019 in mehreren Applikationen, etwa für Robodrill und Robocut.
Mit sieben Beispielanwendungen ist die Reihe CR der kollaborativen Roboter vertreten, vom kleinen CR-4iA bis zum größten CR-35iA. Gezeigt wird auch die Kombination CR-Roboter mit einer mobilen Plattform. CR-Roboter dienen auch als Demonstrationsmodelle für die Hand-Guidance-Funktion, mit der Roboter per Hand programmiert werden.
Mit einer neuen Softwarefunktion können Nutzer außerdem die Roboterbewegung an der Maschine über die CNC-Oberfläche ganz ohne Teach Pendant programmieren. Vereinfacht hat Fanuc zudem die Simulation von programmierten Abläufen von Maschine und Robotern mit einer Assistenzfunktion in Roboguide.
Zum ersten Mal auf der EMO zu sehen sind die Roboter M-10iD/12 und M-20iD/25, die mit hohen Achsgeschwindigkeiten und hoher Wiederholgenauigkeit punkten. Der M-10iD arbeitet in einer Demozelle zum Be- und Entladen, der M-20iD in einer Entgratzelle. Sinnvoll ergänzt werden die Bearbeitungszellen sowie das automatische Be- und Entladen durch roboterautomatisierte Waschzellen. Wahlweise kann dabei der Roboter das zu reinigende Werkstück handhaben oder auch die Waschdüse. Auf der EMO zeigt Fanuc eine kleine Waschzelle mit LR Mate 200iD/7WP.
Fanuc Europe Corporation S.A.
www.fanuc.eu; EMO Halle 9, Stand A50
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