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Zu den Applikationen mit Peripherie aus dem UR+ Kosmos von Universal Robots gehört der UR5e. Er beweist sich bespielsweise im Kabelstecken. Mithilfe der KI-Steuerung Mirai von Micropsi Industries und einem 2-Finger-Greifer von Robotiq erfasst der UR5e selbst das forminstabile Kabel und steckt es zielsicher unter Einberechnung von Varianzen im Prozess in eine Buchse.
An einer weiteren Applikation mit der Match-Plattform von Schmalz und der Zimmer Group wird die Flexibilität von Cobots auf das nächste Level gehoben. Dank des mechanischen Werkzeugwechslers, der weder zusätzliche Druckluft- noch elektronische Komponenten benötigt, kann der Cobot vom Modell UR3e seine Endeffektoren schnell, einfach und verschleißfrei wechseln.
Wie Unternehmen die Entwicklung von Cobot-Anlagen mit SPS-Funktionalität vereinfachen können, zeigt ein UR10e am Robin-eBox-Schaltschrank von Siemens. Das vorkonfektionierte System enthält dafür alle grundlegenden Komponenten, die zum Verbinden einer SPS mittels Profinet erforderlich sind, und ermöglicht eine zuverlässige Datenübertragung. (ks)
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Baierbrunner Str. 15
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Tel.: +49 89 121 8972-0
Mail: ur.we@universal-robots.com
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