Die Ultraschallprüfung ist eine weit verbreitete zerstörungsfreie Prüfmethode, um Gussteile auf nicht sichtbare Fehlstellen wie z.B. Lunker, Poren oder Risse hin zu untersuchen. Gerade bei komplexen Bauteilgeometrien wird die Ultraschallprüfung aber meist noch manuell durchgeführt, obwohl sich durch die Automatisierung via Roboter Prüfkosten und Prüfzeit reduzieren lassen .
Wichtig bei der robotergestützten Qualitätsprüfung ist ein konstanter Anpressdruck des Prüfkopfes. Dies lässt sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor sicherstellen. So kann der Roboter kraftgeregelt das Bauteil wie z.B. eine Felge abfahren und per Ultraschall nicht sichtbare Fehlstellen zerstörungsfrei nachweisen.
Die Software Artiminds RPS minimiert dabei den Programmieraufwand bei komplexen Bauteilgeometrien. Die Roboterbahn wird auf Basis des CAD-Objekts des Bauteils automatisch generiert. Dadurch vereinfacht sich die Programmierung und manuelles Einteachen von komplexen Trajektorien wird überflüssig. Zusätzlich unterstützen spezielle vordefinierte Programmbausteine das kraftgeregelte Abfahren des Bauteils, so dass die Ausrichtung des Prüfkopfes auf gekrümmten Oberflächen automatisch erfolgt, ohne dass eine Kamera integriert werden muss.
Artiminds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Str. 11
76131 Karlsruhe
