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Mit einer rein-europäischen Neuentwicklung baut der japanische Robotikkonzern Yaskawa sein Roboterangebot für hygienesensitive Anwendungen aus: Die neuen 6-achsigen Handhabungsroboter der Reihe Motoman HD („Hygienic Design“) wurden in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA speziell für den Einsatz in den Life Sciences konzipiert.
Die neue HD-Reihe startet mit den Modellen Motoman HD7 und HD8 mit 7 bzw. 8 kg Tragkraft. Gefertigt werden sie im slowenischen Yaskawa-Werk Kocevje, wo sie auch entwickelt wurden. Die Motoman HD-Reihe baut dabei auf den 6-achsigen Hochleistungsrobotern des bewährten Motoman GP-Portfolios auf.
Hygienegerechtes Design
Die Roboter der neuen Reihe Motoman HD eignen sich für hygienerelevante Bereichen der Laborautomation, der Pharmabranche oder der Lebensmittelindustrie, wo sie Handhabungsaufgaben übernehmen können. Die Voraussetzung dafür schafft das hygienegerechte Design, in das auch die Expertise des Fraunhofer IPA eingeflossen ist.
- Zum einen gewährleisten konstruktive Details wie eine spezielle Achsdichtung sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen, dass sich der Roboter gut reinigen lässt.
- Zum anderen werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die mechanisch und chemisch gegen Substanzen und Reiniger beständig sind, wie sie in den Life Sciences, der Chemie oder der Lebensmittelbranche typischerweise eingesetzt werden.
Hohe Anforderungen erfüllt
Die HD-Roboter erfüllen dabei die hohen Anforderungen, die an die Steril- und Reinraumumgebungen gestellt werden: Neben der Eignung für den Einsatz in Hygienebereichen bis zur höchsten Reinraumklasse GMP-Klasse A nach EHEDG, EN 1672–2 und ISO 14159 haben sie auch die Reinraumklasse nach ISO 14644–1, Reinraumklasse 5 für HD7 und Reinraumklasse 4 für HD8, gemäß dem in ISO 14644–14 definierten Mess- und Bewertungsverfahren.
Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche (Oberflächenrauigkeit 0,8 Ra) vermindert das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen. Zusätzlich wird die Reinigung dadurch erleichtert, dass die Applikationskabel und Medienleitungen (z.B. für Druckluft) im Innern des Roboterarms verlaufen und die Kabelführung durch den Fuß des Roboters erfolgen kann.
Weitere Vorteile sind eine geringe Partikelemission (ISO-Klasse 5 für das Modell HD7 bzw. ISO-Klasse 4 für das Modell HD8) sowie die Verwendung von lebensmitteltauglichem Schmierfett (Food Grade Grease, FGG).
Neueste Servoantriebstechnologie
Wie die Motoman-Industrieroboter nutzen sie die neueste Sigma-7-Servoantriebstechnologie von Yaskawa und erreichen damit eine extrem hohe und präzise Bewegungs- und Beschleunigungsleistung. Der Bewegungsbereich der Achse 1 beträgt +/- 180°. Die Roboter können mit der universell verwendbaren Robotersteuerung YRC1000 oder mit der Kompaktsteuerung YRC1000micro kombiniert werden. Beide bieten eine Vielzahl von modernen Steuerungs-, Kommunikations-, Sicherheits- und Softwareoptionen.
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