Die Testfläschen für die ph-Wert-Bestimmung bei Blutuntersuchungen müssen nicht nur in enormen Stückzahlen hergestellt und mit Reagenzien befüllt werden, sondern auch in einer Transportsicherung montiert werden, damit sie beim Transport nicht beschädigt werden. Im Zentrum der Anlage von SIM Automation arbeiten vier Scara-Roboter HSR-065-N32 von Denso Robotics direkt nebeneinander und eng aufeinander abgestimmt.
Die Scara Roboter platzieren und montieren jeden Behälter in einem Gefäßhalter – eine auf den ersten Blick unkomplizierte Pick & Place Aufgabe, die sich aber aufgrund der hohen Taktzahl, der erforderlichen Präzision und des koordinierten Prozessablaufs als anspruchsvoll erweist. Die Fläschchen werden jeweils seitlich in einer Palette bereitgestellt, wo sie der Scara Roboter einzeln herausgreift und platziert.
Effizienzsteigerung der automatisierten Anlage ist beachtlich
Die vierachsigen Scara-Roboter sind genau für solche Anwendungen konzipiert – mit Zykluszeiten zwischen 0,28 und 0,31 Sek. und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm bis ±0,012 mm. SIM Automation setzt schon seit Jahren Denso-Roboter (neben Scaras auch 6-Achs-Modelle) in den verschiedensten Anlagen ein, weil sich diese unkompliziert und flexibel integrieren lassen.
Die Effizienzsteigerung der automatisierten Anlage gegenüber einer manuellen Montage ist beachtlich: Die Anlage montiert 72 Fläschchen je Minute, d.h. in einer Stunde 4.320 Plastikbehälter – zum Vergleich: bei händischer Montage würde man für dieselbe Anzahl rund sechs Stunden benötigen (bei 5 Sekunden je Behälter).
Noch entscheidender ist in diesem Fall die Produktqualität, die gerade für die Medizintechnik entscheidend ist. Diese wird nicht nur die Automatisierung und technische Überprüfungen gewährleistet, sondern auch durch ein lückenloses Datentracking bis zum Endprodukt.
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