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Die “Turnkey AGV Solution” umfasst den kompletten Antrieb mit Motor, Rad, Bremse und die Steuerungselektronik sowie die funktionale Safety, die Hard- und Software zur Steuerung und die komplette Verkabelung. Alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt.
„Mit unserer integrierten Antriebs-Lösung können wir die Entwicklungszeit neuer AGV oder den Umbau konventioneller AGV-Architekturen auf moderne Standards drastisch verkürzen”, erläutert Synapticon CEO Nikolai Ensslen. Zudem spare die Turnkey AGV Solution viel Platz im Inneren, weil sie separate Komponenten und Kabel ersetze: „Das AGV wird nahezu leer geräumt.“
Denn mit dieser Turnkey Lösung bietet Synapticon ein Komplettpaket für den sicheren Antrieb und die Bewegungssteuerung von Achsen bei AMRs (Autonome Mobile Roboter) und AGVs (Automated Guided Vehicle) aus einer Hand. „AGV- und AMR-Hersteller sparen dadurch Platz und Zeit beim Bau von modernen mobilen Roboter und können sich auf ihre Kernkompetenzen wie Navigation und Flottenmanagement konzentrieren“, verspricht Nikolai Ensslen
Was gehört alles zur Turnkey Lösung?
Die „Turnkey Solution für Next Generation AGV“ setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen:
Integrierte Antriebsräder (Rad, Getriebe oder Direktantrieb, Motor, Servodrive, (Safety-) Encoder, Bremse)
Motion Controller
Safety Controller
Laserscanner (optional)
Verkabelung
IPC mit Software für die Bewegungssteuerung mit Motorcortex (optional)
FSoE (FailSafe over EtherCAT) (optional)
Integrated Motion Devices
Zentraler Baustein dieser Turnkey AGV Solution ist Synapticons Somanet Circulo. Dieser Servoantrieb vereint Servo Drive, bis zu zwei Encoder, Safety und mechanische als auch thermische Integrationslösung sowie optional eine vollwertige Bremse inklusive Drehmomentbegrenzer.
In naher Zukunft können Kunden alternativ statt Somanet Circulo auf die vollständig integrierte Servo-Lösung Somanet Integro setzen. Diese verfügt über hochauflösende Multiturn-Positionssensoren, Safe-Motion-Option und einer perfekten mechanische Integration in Standard-Industrie-Servomotoren.
Mehr Sicherheit durch FailSafe over EtherCAT
Ein entscheidender Aspekt bei AGVs und AMRs ist die Safety. Gerade in Umgebungen, in denen sich die Wege der mobilen Roboter und der menschlichen Fachkräfte kreuzen, ist funktionale Safety unverzichtbar. Die FSoE-Technologie erlaubt die einfache Integration zuverlässiger Safety-Funktionen wie Safe Limited Speed, Safe Limited Position, Safe Stop 1 und Safe Stop 2.
Ohne FSoE ist für die Integration von Safety-Funktionen eine immense Zahl an Kabeln und E/As erforderlich. Bei herkömmlichen AGVs findet sich an jeder Achse neben dem Standard-Encoder ein Sicherheits-Encoder, jeweils mit Kabel, und eine Sicherheits-Bremse, ebenfalls mit entsprechendem Kabel. Hinzu kommen bei Cobots noch mit ebenfalls hohem Kabeleinsatz Kraft-/Momentsensoren sowie Eingabetasten zum Anlernen.
Mit FSoE lassen sich alle Funktionen mit wesentlich weniger Aufwand integrieren. Dies ermöglicht nicht zuletzt auch den einfachen Aufbau von Hybridsystemen aus Cobot und AGV, also einen Roboterarm auf einer fahrenden Plattform mit nur einer Steuerung. Synapticon fast dies unter dem Stichwort “Centaurus-Prinzip” zusammen.
