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Mit dem Zentrischgreifer EZU, der zylindrische und exzentrisch positionierte Werkstücke zuverlässig handhaben kann, erweitert Schunk sein Portfolio an mechatronischen Greifern für die flexible Maschinenbeladung. Dank seiner robusten, abgedichteten Bauweise und der erweiterbaren Greifkraft im Stronggrip-Modus eignet sich der EZU für anspruchsvolle Produktions- und Montageprozesse. Auch in der Automobilindustrie ist der flexible Greifer einsetzbar, so zum Beispiel bei der Handhabung von Wellen oder Zahnrädern für Produktions- und Montageprozesse von Antriebssträngen.
Gemeinsame Softwareplattform
Der EZU ergänzt als 3-Finger-Variante den smarten Parallelgreifer EGU. Für seine neue mechatronische Greiferbaureihe hat Schunk eine gemeinsame Softwareplattform entwickelt, die eine durchgängige Programmierung und Inbetriebnahme garantiert. mAuf dieser Basis lassen sich unterschiedliche Greifmethoden nutzen.
Neben dem Normalmodus Basicgrip können Anwender sowohl beim EGU als auch beim neuen EZU mehr Kraft aus dem Greifvorgang holen: Im Stronggrip-Modus lässt sich die Nenngreifkraft dynamisch auf bis zu 200 % erhöhen. Damit können auch schwere, unempfindliche Werkstücke gehandhabt werden, ohne dass der Greifer gewechselt werden muss.
Integrierte Greifkrafterhaltung
Wie sein 2-Finger-Pendant verfügt auch der EZU über eine integrierte Greifkrafterhaltung mit Werkstückverlusterkennung. Die Greifkräfte können ohne Mindestverfahrweg erzeugt werden, was den Gesamtprozess deutlich beschleunigt. Selbst bei Not-Aus oder Stromausfall behält der EZU mindestens 80 Prozent seiner Greifkraft. Ein weiteres Plus: Der integrierte Absolutwertgeber sorgt die dauerhafte Referenzierung und für einen schnellen Neustart.
Breite Teilevarianz in der flexiblen Fertigung
Der Zentrischgreifer wurde entwickelt, um eine breite Teilevarianz in der flexiblen Fertigung zu verarbeiten. Hierfür bietet Schunk den EZU in drei Baugrößen mit Hüben von 30 bis 40 Millimetern und mit einer Greifkraft von 175 N bis maximal 3.600 N an. Sein frei programmierbarer Backenhub ermöglicht die effiziente Handhabung von unterschiedlichen Werkstückgrößen. Auch im Hinblick auf die Fehlertoleranz zeigt der Universalgreifer seine Stärken. Durch sein Stirnradgetriebe wird eine nahezu konstante Greifkraft entlang der gesamten Fingerlänge erzeugt, die auch Positionierungsungenauigkeiten verzeiht.
Abgedichtete Bauweise
Durch die abgedichtete Bauweise und die bewährte Gleitführung ist der Greifer besonders für den Einsatz in rauen Umgebungen geeignet, in denen er Spänen oder Kühlschmierstoff ausgesetzt ist. In der Staubdichtversion lässt sich der Schutzgrad der Führungen auf IP64 erhöhen, sodass der Greifer auch in Schleifanwendungen unter Spritzwassereinfluss eingesetzt werden kann.
