Firmen im Artikel
Für automatisierte Beladeprozesse mit dem Roboter baut Schunk sein Programm an pneumatischen Roboterkupplungen zum Palettenhandling weiter aus. Die neue Roboterkupplung Vero-S NSR3 138 handhabt selbst schwere Palettengewichte prozesssicher. Erstmals können die einzelnen Spannzustände zuverlässig erfasst und über IO-Link-Schnittstelle an die Maschinensteuerung übertragen werden.
Selbsthemmende Verriegelung
Die wartungsfreien Roboterkupplungen der Baureihe Vero-S NSR setzen seit Jahren Maßstäbe beim hocheffizienten, robotergestützten Palettenwechsel auf Werkzeugmaschinen. Mit dem neuen Robotermodul Vero-S NSR3 138 bringt Schunk nun ein weiteres, extrem formsteifes Modul mit hohen Einzugskräften auf den Markt, welches im Vergleich zu seinem schlanken, störkonturoptimierten Pendant Vero-S NSR 160 höhere Momente aufnehmen kann.
Die standardmäßig integrierte Abblas
funktion gewährleistet eine optimale Reinigung aller Referenzflächen und stellt somit einen prozesssicheren Ablauf sicher. Das Modul spannt dank Federkraft über eine formschlüssige, selbsthemmende Verriegelung, so dass auch bei Druckabfall die volle Einzugskraft erhalten bleibt.
Prozesssichere Spannzustandsabfrage
Transparenz im Spannvorgang liefert der optionale Abfrageeinheit AFS3-R IOL 138. Damit lassen sich beim Robotermodul erstmals die Zustände „Modul geöffnet“, „Modul geschlossen“, „Modul geschlossen mit Spannbolzen“ und „Palettenanwesenheit“ erfassen und über die standardisierte IO-Link-Schnittstelle an die Maschinensteuerung übergeben. Diese feldbusunabhängige Punkt-zu-Punkt-Verbindung lässt sich in nahezu alle Feldbussysteme einbinden lässt.
Das Modul ist hermetisch abgedichtet und sämtliche Funktionsteile sind in gehärteten, rostfreien Stahl ausgeführt, was eine lange, wartungsfreie Lebensdauer gewährleistet. Die Verriegelung erfolgt formschlüssig und ist selbsthemmend. Zur Entriegelung, die auch mit nicht geölter Luft möglich ist, genügt ein Pneumatiksystemdruck von 5 bar. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,02 mm.
Mehr zum Thema Robotik
