Clou des Solution Kit, das das Zusammenspiel von Greifer, Roboter, Kamera und Pick-Software verbessert, ist das offene Operating System ivOS. Anbieter von Roboterzellen wie Maschinenbauer oder Integratoren erhalten mit dem Bin Picking Kit eine Plug-and-Work-fähige Technologie-Lösung, die schnell in jede Bin-Picking-Applikation integriert ist. Gleichzeitig ist das Bin Picking System so flexibel und offen, dass es Maschinenbauer oder Integratoren dennoch jederzeit an kundenspezifische Anforderungen anpassen können.
Das mitgelieferte Engineering-Komplettpaket unterstützt sie dabei – es beinhaltet alle CAD-Daten, Schaltpläne, technische Auslegungen und vieles mehr. Darüber hinaus sind Greiftechnik, 3D-Vision-Sensoren und eine spezifische Software-Konfiguration auf Wunsch Teil des Solution Kits. Durch die Integration verschiedener Schnittstellen ermöglicht Schmalz die Kommunikation zu Warehouse-Management-Systemen und zu verschiedenen Protokollen, um beispielsweise Daten in Echtzeit auszutauschen.
Kommissionieren mit Rekord-Speed: 2.700 Picks pro Stunde
Wie das Bundle funktionieren kann, zeigt Schmalz mit seinem Pick Accelerator als ersten Use Case im eigenen Haus. Körber integrierte die Roboterzelle in die vorhandene Logistik am Hauptsitz von Schmalz. Darin schaffen zwei Roboter 2.700 Picks pro Stunde – das ist Kommissionieren mit Rekord-Geschwindigkeit. Die Roboter arbeiten simultan und können die Greifer innerhalb einer Sekunde wechseln, je nachdem, ob Schachteln, Fläschchen oder Beutel zu handhaben sind.
Zwei 3D-Kameras blicken nach jeder Entnahme in die Kiste, die Pick-Software analysiert diesen Input und steuert den nächsten Griff. Für den besten Pick stehen dem System verschiedene Greif-Algorithmen parallel zur Verfügung. Die Energieführung ist in den Greifer integriert, der mit seinen fünf Achsen in jede Ecke der Kiste reicht. Für eine dynamische Interaktion der einzelnen Bestandteile sorgt dann das Schmalz Solution Kit ivOS Pick-and-Pack – durch das einzigartige Zusammenspiel von innovativer Greiftechnologie, moderner 3D-Sensorik und neuesten Algorithmen zur Greifpunktermittlung.
Die Supply-Chain-Experten von Körber haben zusammen mit Schmalz bei der Pilotanwendung die fördertechnische Anbindung der Roboter-Pickzelle an das existierende Logistiksystem sowie die Integration der Zelle in die Materialflusssteuerungssoftware realisiert. Damit ist Körber der erste Integrator, der das Solution Kit ivOS Pick-and-Pack erfolgreich verbaut hat. Körber wird auch zukünftig als ein Vertriebs- und Integrationspartner für Bin-Picking-Anwendungen eng mit Schmalz zusammenarbeiten. Neben Bin Picking arbeitet Schmalz an weiteren Pick-Varianten.
J. Schmalz GmbH
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