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Europoliuretani aus Padua/Italien baut Schäum- und Dichtungsmaschinen sowie Klebstoffspender. Bei der Entwicklung eines Robotersystems, das Polyurethanschaum für kundenspezifische Dichtungen auftragen soll, vertraute das Team auf den Softwarespezialisten und Systemintegrator Eureka: „Das Ziel mit CAM-Robot war eine Roboterlösung, die 6-Achs-Roboter von Comau als CNC-Maschinen einsetzt, um die Polyurethan-Dichtungen aufzutragen“, berichtet Eros Contò, CEO von Eureka System.
Dabei sollen die Dosierpfade dynamisch definiert werden, während der Auftrag bearbeitet wird – „eine echte Herausforderung auf mehreren Ebenen“, so Eros Contò: „Da es sich bei den Teilen, um kundenspezifische Einzelanfertigungen handelt, muss der Roboter in der Lage sein, jedes Mal eine komplexe, unbekannte Bahn abzufahren.“
Dynamische Werkzeugbahnen
Um die CNC-Bearbeitung mit dynamischen Werkzeugbahnen durchzuführen, hat Eureka den Roboter mit einer Software für die Interpretation des G-Codes gekoppelt. Die Software generiert schrittweise die hochpräzisen Werkzeugbahnen, denen der Roboter folgen muss, um die Teile des Werkstückes auf 3D-Bahnen mit einem festen Winkel zu bearbeiten.
Diese Umwandlung erfolgt im laufenden Betrieb über eine benutzerfreundliche Oberfläche, die direkt vom Mitarbeiter in der Werkstatt bedient werden kann. Mit CAM-Robot importiert der Bediener einfach die DXF-Datei des zur Bearbeitung vorgesehenen Teils. Diese DXF-Datei zum CAD-Datenaustausch wird automatisch in ein entsprechendes Roboterprogramm samt Werkzeugbahn für den Roboter umgewandelt.
Ein Controller von Keba Industrial Automation steuert die Bewegungs- und Sicherheitsvorrichtungen sowie die logische Programmierung der verschiedenen Aufgaben und macht diesen komplexen automatisierten Prozess überhaupt erst möglich. Kebas Lösung besteht aus einem Codesys-Controller, der in eine umfassende Suite von Softwarebibliotheken integriert ist.
Stärkere Integration in die Robotik
Diese Kombination wird durch die Kemro-X-Motion-Hardware aus Servoantrieben und Motoren ergänzt. „Der Grund für die Zusammenarbeit mit Keba war nicht nur die Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit ihrer Lösungen“, erklärt Eureka-CEO Eros Contò. „Nur mit der Keba-Lösung konnten wir die 6-Achsen-Roboter in der Anwendung für Europoliuretani effizient steuern, da die Comau-Roboterkinematik ein integraler Bestandteil der Keba-Bibliothek ist. Keba bietet daher eine weitaus stärkere Integration in die Robotik im Vergleich zu allen anderen Anbietern.“ Daher sei es sehr wahrscheinlich; dass die Keba-Technologien auch in künftige Projekte von Eureka System integriert werden.
„Als Systemintegrator können wir uns nur auf wirklich zuverlässige Partner verlassen“, so Valentina Passarella, verantwortlich für das Marketing bei Eureka System. „Im Falle von Keba gilt dies zum einen für die angebotene Lösung – und damit meine ich die umfassenden Funktionen des Keba-Systems, das Bewegungssteuerung, Sicherheitsfunktionen und Servosteuerung speziell für die Robotik umfasst. Die Keba-Controller bieten die notwendigen Funktionen, um die von den Robotern benötigten komplexen Aufgaben effektiv zu bewältigen und eine präzise und zuverlässige Leistung zu gewährleisten.“
Es gehe jedoch nicht nur um zuverlässige Lösungen: „ Die Zusammenarbeit zwischen Eureka System und Keba ist eine technische Partnerschaft, die sich durch ein tiefes Verständnis der Bedeutung professioneller Unterstützung während der Entwicklungsphasen und Inbetriebnahme auszeichnet.“
Keba Industrial Automation
www.keba.com/industrial-automation
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