Hauptziel der Robotik-Projekts war die Automatisierung der Be- und Entladung von Mikrotiterplatten mit Hilfe eines autonomen mobilen Roboters. Diese Mikrotiterplatten werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften benötigt, z.B. für Absorptionsmessungen in Photometern oder für das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie.
Die größte Herausforderung war dabei das reibungslose Zusammenspiel von autonomem mobilen Roboter (AMR), TM-Cobot und Servogreifer. Die Zimmer Group konnte mit dem Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und dem kollaborierenden Greifer HRC-02 entscheidend zur optimalen Lösung beitragen. Dank der schnellen Bereitstellung von Werkzeugwechsler und Greifer konnte Engrotec umfangreiche Tests durchführen und so die reibungslose Kommunikation zwischen AMR, Cobot und Greifer sicherstellen.
Automatisierter Werkzeugwechsel
Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war die fehlende Druckluft der mobilen Manipulatoren, weshalb elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler für die Umsetzung gewählt wurden. Der Werkzeugwechsler der Baureihe FWR ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird der Wechsler beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch kein zusätzlicher Energiebedarf entsteht. Zusätzlich bietet der FWR die Möglichkeit des manuellen Werkzeugwechsels.
Der Zimmer-Greifer HRC-02 ist DGUV-zertifiziert und bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und feinfühligem Servoantrieb ermöglicht er das präzise Greifen unterschiedlicher Bauteile mit definierter Greifkraft. Die IO-Link-Ansteuerung und der Einsatz in Kombination mit LWR-Festteilen eröffnen optimale Einsatzmöglichkeiten für größere Werkstücke sowie unterschiedliche Abmessungen dank Servotechnik.
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