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Kuka baut KR Delta Roboter-Linie aus: stark, leicht und schnell

Karbonfaser statt Edelstahl
Kuka baut KR Delta Roboter-Linie aus: stark, leicht und schnell

Kuka baut KR Delta Roboter-Linie aus: stark, leicht und schnell
Im Vergleich zum Edelstahl-Delta KR 3 D1200 HM ist der neue Kuka-Delta-Roboter dank Karbonfasern wesentlich leichter und damit auch rund ein Drittel schneller. Bild: Kuka

Der KR 3 D1200, das neueste Delta-Roboter-Modell von Kuka, zielt vor allem auf Pick&Place-Anwendungen von Lebensmitteln, Medikamenten oder Elektronikteilen. Der KR 3 D1200 hat eine Nenntraglast von 3 Kilogramm, ist aber für Lasten bis 6 Kilogramm ausgelegt. Er zählt damit zu den stärksten Delta-Robotern auf dem Markt. Dass er mehrheitlich aus Karbonfaser gefertigt ist, macht ihn besonders leicht und schnell.

Der Delta-Roboter hat eine Reichweite von 1.200 Millimetern und einen vertikalen Arbeitsbereich von 350 Millimetern. Mit einer Positionswiederholgenauigkeit von +/ 0,1 Millimetern und einer Winkelwiederholgenauigkeit von +/- 0,2° arbeitet der KR 3 D1200 sehr präzise.

Einsatz von H1-Schmierstoffen

Der KR 3 D1200 enthält serienmäßig lebensmittelechte H1-Schmierstoffe, was ihn für das Handling von Lebensmitteln im Sekundärbereich qualifiziert. Vor allem trockene, verpackte Produkte wie Schokolade, Brot oder Süßigkeiten sind bei ihm gut aufgehoben.

Für den direkten Kontakt mit rohen Lebensmitteln, also den Primärbereich dieser Industrie, eignet sich der „ältere Bruder“, der 2021 eingeführte Delta-Roboter KR 3 D1200 HM (Hygienic Machine). Im Vergleich zum KR 3 D1200 HM mit seinem Edelstahlkörper ist der neue Delta-Roboter allerdings dank Karbonfasern wesentlich leichter und damit auch rund ein Drittel schneller.

Im kleinen Adept-Zyklus und mit einer Last von einem Kilogramm beträgt die Zykluszeit des neuen Kuka-Deltas weniger als 0,32 Sekunden. Dank gekapselter Getriebe mit Lebenszeitschmierung und Kugelgelenken, die sich selbst schmieren, ist der KR Delta besonders wartungsarm konstruiert. Bestellbar ist der neue KR 3 D1200 seit Mitte Juli 2022, erste Auslieferungen sind für Ende des Jahres geplant.

Mehrwert durch Software

Um Bewegungen mehrerer KR 3 D1200 Roboter an einem Förderband optimal zu koordinieren, kommen drei Kuka Software-Produkte zum Einsatz: Kuka.ConveyorTech hält die Bewegung der Fließbänder synchron. Kuka.VisionTech mit integrierter Kamera im IP 67-Gehäuse erkennt die Ware und erleichtert die Qualitätskontrolle. Kuka.PickControl verzahnt die Pick-and-Place-Bewegungen verschiedener Roboter miteinander und ermöglicht produktiveres Ein- und Verpacken.

https://www.kuka.com/de-de/


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