Der Roboter- und Steuerungsspezialist Keba Industrial Automation hat eine Partnerschaft mit dem Softwarehersteller RoboDK geschlossen. Die 2015 in Kanada gegründete RoboDK hat sich auf Offline-Programmierung und Simulation spezialisiert. Die Anbindung von Keba Robotik KeMotion an RoboDK vereinfacht den kompletten Lebenszyklus einer Robotiklösung: von der Angebotserstellung über die Implementierung bis zum After-Sales-Support.
Zwei offene Plattformen
Michael Garstenauer, Produktmanager Robotik bei Keba Industrial Automation: „Wir freuen uns über die gelungene Anbindung unserer Steuerungstechnik an RoboDK. Dabei wurde bei RoboDK ein KeMotion-Keba-Treiber entwickelt, der auf Kebas neuen sicheren und leistungsfähigen Web-APIs aufsetzt und damit entsprechende Workflows ermöglicht. Davon profitieren auch unsere bestehenden Kunden, die bereits von der RoboDK Robotik-Bibliothek unterstützt werden.“
Entwickler können nun die Vorteile von Kemro X und RoboDK kombinieren. Die beiden offenen Plattformen ermöglichen es, mehrere Roboterzellenszenarien vom Desktop aus zu erstellen und zu testen und erst dann die reale Produktionszelle aufzubauen. So kann die optimale Positionierung des Roboters ermittelt werden, bevor er tatsächlich zum Einsatz kommt. Michael Garstenauer: „Wenn Sie zum Beispiel einen Roboter programmieren, um eine komplexe 3D-Struktur wie einen Designerstuhl zu lackieren, kann dies oft Stunden dauern – mit RoboDK können Sie dies in wenigen Minuten erledigen.“
Einfache Übertragung auf Steuerung
Die aktuell verfügbare Funktionalität ermöglicht die Erstellung von Roboterprogrammen in der Keba-Sprache KAIRO innerhalb der RoboDK-Umgebung auf Basis von 3D-Modellen von Teilen und Anlagen. Eine einfache Möglichkeit zur Übertragung auf Keba-Steuerungen ist ebenfalls vorhanden. Die Ausführung der Roboterbewegung kann sowohl in einer digitalen Umgebung als auch mit der eigentlichen Robotersteuerung innerhalb von RoboDK überwacht werden.
Simulations- und Programmierfunktion
Samuel Bertrand, Software Development Lead bei RoboDK: „Die Anbindung von Kemro X an RoboDK bietet Keba-Benutzern fortschrittliche Simulations- und Programmierfunktionen, einschließlich CAD-zu-Pfad-Funktionen, Offline-Programmierung (OLP), digitale Zwillingsfunktionen, Kollisionsprüfung, CAM für Roboter und mehr. Durch die Anbindung von Keba-Systemen an RoboDK wollen wir die Effizienz, Kontrolle und Flexibilität in der Roboterautomation verbessern.“
Über RoboDK
RoboDK ist ein Spin-off-Unternehmen des renommierten CoRo-Labors der ETS-Universität in Montreal, Kanada. Die RoboDK-Software wurde entwickelt, um großen und kleinen Unternehmen, Programmierern und Nicht-Programmierern gleichermaßen leistungsstarke Robotersimulations- und -programmierfunktionen zur Verfügung zu stellen. Heute unterstützt RoboDK mehr als 1000 Roboter von über 70 verschiedenen Herstellern, darunter ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Omron und Universal Robots.
https://www.keba.com/industrial-automation
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