Mit der R-2000iD Serie ergänzt Fanuc seine Roboter-Bestseller R-2000i um Robotermodelle mit hohlem Arm. Damit ist die R-2000iD Serie optimal für Applikationen mit Prozesskabeln (wie Punktschweißen oder Material-Handling) geeignet. Durch die komplett integrierten Kabel im Arm und Handgelenk werden die Störkonturen verringert. Zudem halten die Kabel länger. In Kombination mit den neu eingeführten langlebigen Kabeln, die speziell für den R-2000iD optimiert wurden, werden Wartungskosten verringert. Obwohl die Kabel vollständig in Arm und Handgelenk integriert sind, gewährleisten Montageöffnungen einen leichten Zugang. Der R-2000iD ist derzeit in zwei Varianten (Traglasten 210 kg oder 165 kg und 2605 mm Reichweite) erhältlich. Im Vergleich zum Vorgänger hat der R-2000iD zudem eine geringere Grundfläche. Ein weiterer Vorteil der integrierten Kabel: Sie machen Offline-Simulationen einfacher und präziser.
„Die genaue Simulation, wie sich jedes Kabel in einer bestimmten Situation verhält, ist eine extreme Herausforderung”, erklärt Bastian Fritz, Technical Engineer Robotics bei Fanuc. Da der Roboter sich um seine sechs Achsen dreht, können sich Kabel undefiniert verbiegen oder andere Teile der Applikation stören. Wenn die Kabel also in den Arm integriert sind, erhöht sich auch die Zuverlässigkeit der Applikation. Die Roboter der neuen R-2000iD Serie können somit in noch engeren Arbeitsbereichen eingesetzt werden – ohne Kompromisse bei Traglast oder Reichweite. Das moderne Design ist geprägt von der schlanken Bauform, der glatten Oberfläche und dem kompakten Sockel.
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