Um bei der Verpackung auf häufig wechselnde Produkte und Losgrößen zu reagieren, sind flexible Systeme gefragt, die auch kurzfristig geänderte Aufträge ohne lange Umrüstzeiten abarbeiten. „Mit unseren Delta-Robotern und unserem 3D-Vision System lassen sich auf einer Linie die unterschiedlichsten Produkte verpacken. Wenn Roboter mit lebensmittelechten Schmierstoffen genutzt werden, kann die Automatisierung auch in der Primärverpackung für Nahrungsmittel funktionieren“, sagt Michael Schüpbach, Sales Coordinator Food Market bei Fanuc Europe.
Bei der Verpackung im Medizintechnik- und Pharmabereich, wo die Anforderungen besonders hoch sind, bieten Reinraumroboter wie Fanucs LRMate 200iD Reinraumserie oder der Scara-Roboter SR-12iA mit Reinraumklasse 5 gute Lösungsansätze. „Roboter helfen, Herstellungsfehler zu vermeiden und eine ausnahmslos hohe Qualität zu gewährleisten“, sagt Christoph Bihr, Sales Coordinator Life Sciences bei Fanuc Europe. „Aber auch beim Zusammenbau medizinischer Geräte lassen sich Roboter zuverlässig nutzen.“ Gleichzeitig schützten Roboter Mitarbeiter vor Kontakten mit potenziell gefährlichen Stoffen und reduzierten das Risiko der Kontaminierung von Produkten.
Viele gelungene Praxisbeispiele
Gelungene Praxisbeispiele gibt es viele, immerhin hat Fanuc mehr als 100 Robotermodelle im Angebot. Auf der Interpack 2023 präsentiert der japanische Roboter-Primus unter anderem eine Pickerzelle mit Food-Greifer von Soft Robotics. Dabei greift Fanucs Delta-Roboter DR-3iB/6 Stainless aus rostfreiem Stahl durchgängig Käsescheiben von einem laufenden Transportband und stapelt sie aufeinander. Die Teileerkennung ist optimiert durch Fanucs 3D-Vision Sensor und die Software iRPickTool. Anschließend nimmt ein Scara-Roboter SR-12iA (IP 65) den Käsestapel auf und bearbeitet ihn weiter.
In einer anderen Beispielanwendung zeigt Fanuc den neuen, vollverkleideten LR-10iA Roboter in einer Sortierapplikation für den Logistikbereich, unterstützt von der Software iRVision. Der Roboter mit einer Traglast von 10 kg ist nicht nur leicht und kompakt, sondern bietet auch einen großen Arbeitsbereich und eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Wasser. Er eignet sich neben Logistikanwendungen ideal für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen.
Kollaborative Roboter für die End-of-Line-Verpackung
In der End-of-Line-Verpackung dürften kollaborative Roboter in Zukunft eine wichtige Rolle spielen. Fanuc stellt gleich fünf Modelle der Cobot-Leichtbauserie CRX mit Traglasten zwischen 5 und 25 kg vor. Das stärkste Modell, der CRX-25iA, kann bei einer Reichweite von 1889 mm 25 kg bewegen. Der CRX wird auf der Interpack in einer Transfer-Lösung beim Palletieren und Entpalettieren von Kisten zu sehen sein. Die Modelle CRX-10iA und CRX-10iAL mit je 10 kg Traglast und einer Reichweite von 1294 mm bzw. 1418 mm gibt es auch in einer Food Grade Variante.
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