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In der Automobilindustrie sind kleine und einheitliche Spaltmaße ein wichtiges Kriterium für die Produktionsqualität. Um die Spaltmaße direkt in den Produktionslinien beurteilen zu können, kommt automatisierte Inline-Messtechnik (IMT) zum Einsatz, bei der von Messrobotern geführte Kameras das Bauteil von allen Seiten und aus verschiedenen Winkeln begutachten.
Für die Automobilhersteller ist es dabei entscheidend, dass das Bauteil schnell überprüft wird. Um eine kurze Taktzeit und zugleich eine zuverlässige 100%ige Bauteilkontrolle zu ermöglichen, werden deshalb Geschwindigkeit und Bewegungsgrade des Messroboters meist voll ausgereizt.
Dynamik macht Energiezuführung zur Herausforderung
Allerdings muss auch die Energieversorgung der Kamera der schnellen und komplexen Bahnführung des Roboterarms folgen. Sie benötigen daher ein Längenreservoir, das zum Schutz in Leitungspaketen geführt wird. Doch bei den typischerweise eingesetzten Wellrohren kommt es immer wieder zu Ausfällen, weil diese einem hohen Verschleiß durch Abrieb ausgesetzt sind.
Auch die Länge der Kabel ist problematisch. Denn durch das Durchhängen des Leitungspakets im Bereich der Handachse können sich während der Bewegung des Roboterarms Schleifen bilden, die dann ins Bauteil oder an Störkanten einfädeln.
Deshalb sind Inline-Messtechnik-Hersteller aber auch Messanlagenbetreiber an einer optimierten Lösung für die Leitungspakete ihrer Kamerasysteme interessiert. Dass eine bessere Sensor-Kabelzuführung einen deutlichen Mehrwert für die Produktionsanlagen schaffen kann, wollten die verantwortlichen Robotertechniker eines namhaften großen Automobilherstellers im Robotertestlabor ihren Kollegen in der Standardisier-Abteilung live vorführen und begaben sich daher auf die Suche nach geeigneten Lösungen.
Intrinsischer Rückstelleffekt für schnelle Roboterbewegungen
Aus einem gemeinsamen Entwicklungsprojekt mit ähnlicher Aufgabenstellung in anderen Produktionsstandorten kannten die Roboterspezialisten des Automobilherstellers bereits Sumcab Robotics als Anbieter zuverlässiger Energiezuführungen. Und mit Sumotex existiert bereits ein passendes Produkt, denn beim Sumotex werden die Leitungspaketkomponenten nicht innerhalb eines Wellrohrs, sondern in einer luftgefüllten High-Tech-Textilummantelung geführt.
Die gefüllten Luftkammern im Inneren erzeugen eine flexible Steifigkeit über die gesamte Länge des Leitungspakets hinweg. Das Leitungspaket passt sich dadurch an die Bewegung des Roboterarms an, ohne beim Längenausgleich durchzuhängen. Dadurch bilden sich keine störenden Schleifen mehr. Gleichzeitig kann das Leitungspaket sehr eng am Roboterarm geführt werden und stört den Bewegungsvorgang nicht. Und die robuste Textiloberfläche reduziert den Abrieb und trägt damit ebenfalls zu einer längeren Lebensdauer der Energiezuführung bei.
Über das Robotertestlabor des Automobilherstellers erreichte Sumotex auch den Showroom eines IMT-Messtechnikanbieters und löst dort nun die Herausforderungen bei der Energiezuführung der IMT-Kamerasysteme. Denn mit der innovativen Energiezuführung für die Messkamera sind schnellere Roboterbewegungen und damit eine höhere Taktung im Messbetrieb möglich.
Taktzeiten verkürzt und Wartungsaufwand reduziert
Dass der Messvorgang nicht nur schneller ablaufen kann, sondern auch deutlich weniger störanfällig ist, kann man zwar auf einem Demonstrator im Showroom nicht zeigen. Aber hierfür laufen parallel die Betriebsversuche im Dauertest in dem Automobilwerk. In diesen Praxisversuchenm wird schon jetzt sichtbar, dass die Sumotex-Lösung von Sumcab Robotics im Vergleich zu herkömmlichen Leitungspaketen deutlich langlebiger ist. Das sorgt für einen sicheren und störungsfreien Messvorgang. Und die reduzierten Wartungszeiten lassen die Produktionskapazität der Produktionslinie steigen.
Sumcab Specialcable GmbH
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