Seinen modularen Industrieroboter-Baukasten Atro(Automation Technology for Robotics) hat Beckhoff um weitere Linkmodule erweitert, die die Flexibilität des Atro-Systems weiter erhöhen – bis hin zum Multiarm-Roboter.
Mit den standardisierten Atro-Motormodulen und Linkmodulen können vom Anwender ganz flexibel unterschiedliche Roboterkinematiken aufbauen. Die Atro-Linkmodule dienen dabei als mechanisch passive Module dazu, die Roboterkinematik bzw. den Arbeitsraum an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Neu vorgestellt wurden ein T-förmiges Linkmodul mit zwei Abzweigungen sowie Linkmodule in L- und S-Form.
Mit T-Modul zum 2-Arm-Roboter
Auf der Automatica 2023 präsentierte Beckhoff mit dem T-Modul eine 2-Arm-Roboterkinematik mit jeweils vier Motormodulen (also Gelenken) in den Armen. Die gemeinsame Hauptachse konnte als kontinuierlich drehende Achse und damit als bewegte Roboter-Basis genutzt werden, da im Atro-System aufgrund der internen Medienführung alle Achsen von der Basis bis zum Endeffektor endlos drehbar ausgeführt sind. So werden die beiden Arme gleichzeitig zu unterschiedlichen Arbeitsbereichen geführt, an denen sie Werkstücke greifen oder bearbeiten können.
Platzsparend und schnell
Die gesamte Struktur ist platzsparend und zugleich schnell und effizient, da die sonst aufgrund der Achsbegrenzungen üblichen Rückfahrten des Roboters, in denen keine Prozessabarbeitung erfolgt, entfallen. Die Versorgung der beiden Greifer mit Druckluft oder Energie wird durch die Atro-Interfaces der Module intern in der Struktur von der Basis-Hauptachse bis zu den beiden Endeffektoren geführt.
Die neuen L- und S-förmigen Linkmodule unterstützen die Kinematik mit vier Freiheitsgraden, die z. B. für Palettieraufgaben genutzt werden kann. Eine besondere Eigenschaft eines der neuen L-förmigen Linkmodule wurde in einem weiteren Messeexponat demonstriert: Die Achsen dieser Roboterkonfiguration können konstruktiv nicht mit sich selbst kollidieren, wodurch die endlose Drehung aller Achsen optimal genutzt werden kann.
MX-System als Roboter- und Maschinensteuerung
Eine weitere Neuerung im Beckhoff Gesamtsystem ist der Einsatz des steckbaren und modularen MX-Systems als Roboter- und Maschinensteuerung. Eine MX-System-Konfiguration aus Leistungseinspeisung, Industrie-PC, digitalen Ein-/Ausgangs- und Safety-Modulen ermöglicht den schaltschranklosen Betrieb von Atro. Die benötigte 48-V-Spannungsversorgung und EtherCAT-Kommunikation wird dem Roboter über nur ein Hybridkabel vom neuen MX-System-Netzteil-Modul mit 40 A Ausgangsstrom bereitgestellt. Für die pneumatische Ansteuerung der Endeffektoren stehen die neuen Pneumatik-Module im MX-System bereit. So entsteht eine vollständige, kompakte und schaltschranklose Roboter-Steuerungslösung, die für weitere Automatisierungsaufgaben innerhalb einer Maschine oder Zelle einfach erweitert werden kann.
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