Der Karlsruher Robotik-Software-Spezialist Artiminds Robotics zeigt auf der Motek in Halle 7, Stand 7103 eine roboterbasierte Automatisierungslösung zur Roboter- und Sensor-basierten Montage von biegeschlaffen Leitungen in Steckergehäuse. Die Kabel-Handling-Anwendung zur Leitungssatzmontage demonstriert, wie sich das Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Leitungen und Kabeln robust via Roboter automatisieren lässt.
Der von Artiminds entwickelte Ansatz für diese komplexe Anwendung basiert auf einer einzigartigen Kombination von Laserlinien-Scannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der Artiminds Robot Programming Suite (RPS).
„Unsere Teilnahme an der Motek 2023 unterstreicht unser Engagement und unsere Expertise im Bereich Advanced Robotics und insbesondere in der flexiblen Leitungsmontage“, sagt Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Geschäftsführer von Artiminds Robotics. „Die präsentierte Anwendung ist ein eindrückliches Beispiel, wie wir mit der Vielseitigkeit unserer Softwareprodukte komplexe Produktionsprozesse robotergestützt automatisieren und optimieren können.“
Roboterbewegung synchronisiert
Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Fügeoperation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Leitungen in das Steckergehäuse ermöglicht.
Die Demonstration verdeutlicht die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware Artiminds RPS, die die einfache Erstellung adaptiver und anspruchsvoller Roboterprogramme ermöglicht. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters ausgeführt werden.
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