Mit einer KI-basierten Roboterlösung wollen der Lagerspezialist Mecalux und Siemens Komissionieraufgaben in Lager und Logistikzentren optimieren. „Die Technologiepartnerschaft mit Siemens hat es uns ermöglicht eine hochflexible, sichere und benutzerfreundliche Roboterlösung zu entwickeln, die sich an die spezifischen Bedürfnisse unserer Kunden anpasst“, sagt Javier Carrillo, CEO von Mecalux.
Konkret baut KI-Robotik-Lösung von Mecalux auf der Simatic Robot Pick AI-Technologie von Siemens auf, einer Bildverarbeitungssoftware für Roboter-Lösungen auf Basis maschinellen Lernens. Die 3D-Visionsoftware ermöglicht Robotern das Greifen beliebiger Artikel in Lagerkommissionier-Aufgaben, unabhängig von deren Form und Größe.
Vortrainiertes Deep Learning
„Die Kommissionier-Roboter-Lösung von Mecalux zeigt, wie KI-gesteuerte Kommissionierroboter jetzt für noch mehr Flexibilität sorgen. Damit können verschiedenen Formen, Größen und Verpackungsarten schnell bearbeitet werden. Auswirkungen des Arbeitskräftemangels können somit abgefedert werden und gleichzeitig die betriebliche Effizienz in den Lagern gesteigert werden“, erklärt Dr. Alexander Bollig, Vice President für den Bereich Intralogistik bei Siemens Digital Industries.
Ein vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus steuert diese Fähigkeit, um 3D-Positionen für die Entnahme zu identifizieren. Die Berechnung zuverlässiger Entnahmeposen erfolgt in kürzester Zeit und sorgt für einen hohen Durchsatz ohne Kollisionen in der Box. Außerdem bietet Simatic Robot Pick AI eine nahtlose Integration in die Automatisierungsplattform TIA Portal. Mithilfe der Simatic Robot Library kann zudem eine standardisierte Kommunikation zwischen Roboter- und PLC-Systemen etabliert werden.
Mecalux hat auf Basis von Simatic Robot Pick AI zwei kollaborative Kommissionierlösungen auf den Markt gebracht, für bis zu 1.000 Kommissionierungen pro Stunde ausgelegt sind:
- Einen Cobot, der so programmiert ist, dass er den Arbeitsplatz sicher mit den Bedienern teilt
- und einen weiteren Cobot, der autonom in Hochleistungskommissionierstationen arbeitet.
Kamera über der Kommissionierbox nimmt 3D-Bild auf
Eine Kamera, die über der Kommissionierbox des Cobots positioniert ist, nimmt ein 3D-Bild der Ware auf, um die Aufträge zusammenzustellen. Sobald der Artikel ausgewählt wurde, legt der Cobot ihn mit hoher Präzision in der Kommissionierbox ab und nutzt so den verfügbaren Platz optimal aus.
Mecalux hat einen Algorithmus entwickelt, der dafür sorgt, dass der Cobot die Waren genau an der richtigen Stelle platziert. Mit Hilfe der Lagerverwaltungssoftware von Mecalux kann die kollaborative Kommissionierlösung ihr Greifsystem je nach Art der Ware automatisch wechseln.
Nach Erhalt einer neuen Box identifizieren das Bildverarbeitungssystem und der KI-Algorithmus von Siemens die darin enthaltenen Artikel. Beide bestimmen die am besten geeignete Art und Weise, jedes Produkt zu kommissionieren. Beide Cobots führen die Kommissionierung völlig autonom und mit höchster Genauigkeit durch.
Mehr zum Thema Robotik
