Der Kitting-Prozess, bei dem Einzelteile zu kleineren Einheiten (Kits) zusammengestellt und dann an das Montageband weitergegeben werden, stellt hohe Anforderungen an Präzision und Effizienz. Bislang wurde das Kitting bei Daimler Truck manuell durchgeführt. Um den steigenden Anforderungen an Flexibilität und Geschwindigkeit gerecht zu werden, entschied sich das Unternehmen für die Realisierung einer KI-basierten Automatisierungslösung des Stuttgarter Start-ups Sereact.
Die Automatisierung des komplexen Kitting-Prozesses birgt allerdings einige Herausforderungen, da die Bauteile unterschiedliche Eigenschaften, wie Oberflächen, Formen und Materialien aufweisen. Herkömmliche Greifsysteme, die ausschließlich auf Saugnapftechnologie setzen, stoßen bei dieser Vielfalt schnell an ihre Grenzen. Daher war eine Lösung erforderlich, die sich dynamisch an die unterschiedlichen Anforderungen anpasst.
Hybrides Greifsystem
Sereact bietet daher die Möglichkeit, die Vorteile von Saugnäpfen und Zweifingergreifern in einem hybriden System zu kombinieren. Die zugehörige KI-basierte Software analysiert dann in Echtzeit die Geometrie und Beschaffenheit der Bauteile und wählt automatisch die geeignete Greifmethode und damit den passenden Greifer aus.
Ein wesentlicher Vorteil von Sereacts KI-Technologie ist dabei ihre hohe Flexibilität. Auch bei schwer zugänglichen oder ungünstig positionierten Objekten, kann die Software selbstständig Objekte umpositionieren oder neue Greifstrategien entwickeln. Ein menschliches Eingreifen ist hierfür nicht erforderlich. Kurzum: Dank der KI-basierten Software und der hybriden Greifersysteme wird auch die Automatisierung von Prozessen realisierbar, die bisher als zu komplex galten. Hier geht es zu einem Video über das Projekt.
Sereact GmbH
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