Sereact Pick&Place identifiziert Produkte in Echtzeit anhand ihres Aussehens und wählt die geeignete Picking-Methode unter Berücksichtigung der Objekteigenschaften wie Form, Farbe oder Beschaffenheit – auch bei komplexen Produkten wie Lebensmitteln, Textilien oder zerbrechlichen Objekten. In der Folge wechseln sie automatisch zwischen verschiedenen Greifertypen wie Saugnapf- oder Zweifingergreifer.
Dafür hat Sereact einen patentierten Greifer entwickelt, der aus drei einzeln funktionierenden Vakuumgreifern besteht. Mit diesen können die Roboter eine breite Palette an Produkten aufnehmen. Zudem bestimmt die Software eine sinnvolle Reihenfolge der Picks, sodass nach Größe, Gewicht und Fragilität kommissioniert wird. Hierbei sorgt der Placing-Algorithmus für eine optimale Raumausnutzung in den Zielbehältern.
Software erkennt Anomalien
Auch in komplexen Umgebungen erfasst die Software den Kontext der Aufgaben. Liegen Objekte übereinander oder zu nah am Behälterrand, verschiebt der Roboter sie in eine Position, in der er sie ideal greifen kann. Die Technologie umfasst darüber hinaus die Erkennung von Anomalien und kann beschädigte Artikel erkennen und aussortieren. Ebenso ist die Differenzierung zwischen Verpackungsmaterial und Produkten möglich. Damit eignet sich die Lösung für die Qualitätssicherung bei der Auftragsabwicklung und ermöglicht darüber hinaus den Einsatz in den Bereichen Bestandsoptimierung und Retourenabwicklung.
Vision Language Action Model
Das Produkt Sereact PickGPT basiert auf einem Vision Language Action Model, das es Robotern ermöglicht, zu analysieren, zu verstehen und zu handeln. Es ist darauf ausgelegt, unbekannte Situationen ohne vorheriges Training zu erkennen und zu interpretieren. Dies ermöglicht auch die Steuerung der Roboter ganz ohne Programmierkenntnisse per Sprach- oder Textbefehl in natürlicher Sprache, was die Interaktion mit dem Roboter vereinfacht.
Als Gesamtlösungsanbieter für schlüsselfertige Roboterzellen wählt Sereact das optimale System für den spezifischen Anwendungsfall aus. Die Software ist mit einer Vielzahl von Hardwarekomponenten und Robotern kompatibel, die sich nahtlos in bestehende Lagersysteme integrieren lassen.
Mehr zum Thema Robotik
