In Wasserhindernissen auf Golfplätzen sammeln sich schnell viele tausend Golfbälle, die oft in makellosem Zustand sind. Professionelle Taucher sind auf Golfplätzen unterwegs, um diese Bälle zu bergen. Easy Lakeballs aus Wiesbaden reinigt und sortiert diese Lakeballs für den Wiederverkauf. Bis zu 3,5 Millionen Bälle werden so einer weiteren Verwendung zugeführt.
Gerade der Sortierprozess nach Marken und markenspezifischer Typen ist sehr personalintensiv. Daher hat sich Easy Lakeballs 2022 entschieden, das Sortieren zu automatisieren und fand mit Meprovision, Sonderlösungsanbieter im Bereich optischer Prüfung aus Dillingen, den richtigen Partner.
Nach langen Abwägungen hinsichtlich der Machbarkeit war klar, dass dieses Projekt nur unter Einsatz einer projektspezifischen KI (Künstliche Intelligenz) lösbar sein wird. Hinzu kam die Herausforderung, die Bälle den Kameras so zu präsentieren, dass Merkmale wie Marken- oder Typeninformation auch sichtbar sein werden. Daher war schnell klar, dass Minitec als langjähriger Partner von Meprovision den Zuschlag zur Entwicklung und zum Bau der notwendigen Automatisierungstechnik und Mechanik erhält.
3 Kameras machen 9 Bilder pro Ball
Gemeinsam wurde ein Transportkonzept entwickelt, welches die Bälle mit Hilfe eines Segmentförderers auf einer Schiene entlangführt. Mit drei 12 MP-Farbkameras werden von jedem Ball insgesamt neun Bilder erfasst, aus denen dann das Einzelergebnis je Ball ermittelt wird. So entstand eine Basis von rund 50.000 Bildern, die in aufwendigem KI-Verfahren trainiert wurden. Die Anlage ist damit in der Lage, insgesamt rund 20 Marken und je Marke wiederum bis zu 30 unterschiedliche Typen zu erkennen.
Der Sortierprozess verläuft in zwei Stufen. Zunächst werden die Bälle, deren Zusammensetzung je Prüfauftrag völlig unbekannt ist, nach Marken sortiert. Nachdem die Markenreinheit über diesen Sortierschritt sichergestellt ist, werden die einzelnen Marken nach Typen, Farben oder Typenmix sortiert. Die Anlage verfügt über 32 Sortierstellen zzgl. eines NIO-Auslasses und ist in der Lage, pro Stunde bis zu 7000 Bälle zu verarbeiten.
Über ein Rohrsystem werden die Bälle von der Bandstrecke ausgeschleust und in unterschiedlich großen Behältertypen gesammelt. Durch einen vorgeschalteten Steigförderer mit einem Bunkervolumen von bis zu 15000 Bällen kann die Anlage etwas mehr als zwei Stunden autark arbeiten.
Erkannte Bälle ausblasen
Die Konstruktion der Anlage hat Minitec auf die besondere Aufgabenstellung hin angepasst. So verfügt der Fördergurt über 88 angeschraubte Nocken, um die Golfbälle beim Transport zu separieren. Sobald ein Golfball bezüglich Hersteller und Typ identifiziert ist, wird er in den entsprechenden Behälter geblasen. Dazu wird jede Blasdüse einzeln angesteuert (32 Ventile).
Die Ausschleuse-Stelle für nicht erkannte Golfbälle wird per Sensor überwacht. Dieser dient sowohl zum Zählen der „schlechten“ Bälle, als auch als Überlaufschutz, wenn die Kiste voll ist und Bälle nicht mehr abtransportiert werden können.
Auch an das generelle Handling und die Arbeitssicherheit wurde gedacht. So kann die komplette Anlage bei Bedarf durch die Heberollen von Hand verfahren werden. Für Wartung und Servicearbeiten sind zwei Sensor-überwachte Doppelflügeltüren integriert. Zudem verfügt die Maschine über einen Eingreifschutz aus 5mm durchsichtigen Polycarbonatscheiben.
Für den Kunden bedeutet der Einsatz der Sortieranlage einen enormes Einsparpotential beim Sortieren. Die Betreuung der Anlage insbesondere hinsichtlich der Aktualisierung der KI verbleibt bei Meprovision. Zusammen mit MiniTec wurde eine höchst individuelle Lösung für einen sehr speziellen Anwendungsfall geschaffen, die dem Kunden signifikante Vorteile bringt.
Minitec GmbH & Co. KG
