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Siemens stattet den Kommissionierroboter von Mecalux, der in Lagern und Logistikzentren die Auftragsabwicklung verbessern soll, mit seiner KI-Technologie Simatic Robot Pick AI aus. Die 3D-Bildverarbeitungssoftware ermöglicht Robotern das Greifen beliebiger Artikel bei Lagerkommissionier-Aufgaben – unabhängig von Form und Größe.
„Die Kommissionier-Roboter-Lösung von Mecalux zeigt, wie KI-gesteuerte Kommissionierroboter jetzt für noch mehr Flexibilität sorgen. Damit können verschiedene Formen, Größen und Verpackungsarten schnell bearbeitet werden. Auswirkungen des Arbeitskräftemangels können somit abgefedert werden und gleichzeitig die betriebliche Effizienz in den Lagern gesteigert werden“, erklärt Dr. Alexander Bollig, Vice President für den Bereich Intralogistik bei Siemens Digital Industries.
Vortrainierter Algorithmus
Ein vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus steuert dabei die Fähigkeit, um 3D-Positionen für die Entnahme zu identifizieren. Die Berechnung zuverlässiger Entnahmeposen erfolgt in kürzester Zeit und sorgt für einen hohen Durchsatz ohne Kollisionen in der Box.
Mecalux hat auf Basis von Simatic Robot Pick AI zwei kollaborative Kommissionierlösungen auf den Markt gebracht, die für bis zu 1.000 Kommissionierungen pro Stunde ausgelegt sind: einen Cobot, der den Arbeitsplatz mit den Bedienern teilt und und einen weiteren Cobot, der autonom in Highspeed-Kommissionierstationen arbeitet.
Eine Kamera, die über der Kommissionierbox des Cobots positioniert ist, nimmt ein 3D-Bild der Ware auf, um die Aufträge zusammenzustellen. Sobald der Artikel ausgewählt wurde, legt der Cobot ihn in der Kommissionierbox ab und nutzt so den verfügbaren Platz optimal aus. Denn Mecalux hat einen Algorithmus entwickelt, der dafür sorgt, dass der Cobot die Waren genau an der richtigen Stelle platziert. Mit Hilfe der Lagerverwaltungssoftware von Mecalux kann die kollaborative Kommissionierlösung ihr Greifsystem je nach Art der Ware automatisch wechseln.
Komplexe Pick&Place-Aufgaben
KI- und Vision-gestützt arbeitet auch der Robotic Item Picker von ABB, der Artikel in unstrukturierten Umgebungen kommissionieren kann und in Lagern oder Fulfillment-Zentren vollautomatisch komplexe Pick&Place-Aufgaben für eine Vielzahl von Artikeln wie Quader, Zylinder, Beutel, Schachteln, Polybeutel und Blisterverpackungen übernimmt, deren Handhabung ansonsten die Geschicklichkeit von Menschen erfordern.
„Dank seiner Fähigkeit zu lernen und sich an ständig wechselnde Lagerumgebungen anzupassen, identifiziert unser KI-gestützter Robotic Item Picker die Artikel und entscheidet, wie sie zu kommissionieren sind – und das mit einer Pickrate von bis zu 1.400 Artikeln pro Stunde und einer Effizienz von mehr als 99,5 Prozent“, schwärmt Daniel Navarro, Leiter der globalen Business Line Consumer Segments and Service Robotics bei ABB Robotics.
Mittels ABB-Vision-System und künstlicher Intelligenz ermittelt der Item Picker die optimalen Greifpunkte für jeden Artikel, bevor der Vakuumgreifer den Artikel aufnimmt und in die vorgesehenen Behälter legt. Der Robotic Item Picker ist für vielfältige Traglastanforderungen geeignet und daher mit IRB 1200, IRB 1300 oder IRB 2600 Industrieroboter von ABB erhältlich.
Stückgut-Kommissionierung
Nicht nur Softwareexperten wie Siemens oder Robotikspezialisten wie ABB nehmen sich des Themas an sondern auch Logistik-Firmen wie SSI Schäfer: Deren SSI Piece Picking zur Roboter-basierten Stückgut-Kommissionierung punktet mit Objekterkennung via KI, patentierter Greifpunktbestimmung und schonendem Produkthandling.
In der weiterentwickelten Piece-Picking-Zelle, die in Kooperation mit dem Tochterunternehmen Ro-ber realisiert wurde, kann ergänzend zum Pick&Drop auch Pick&Place zur Anwendung kommen. Da jeder Artikel so knapp wie möglich über dem Behälter- bzw. Kartonboden abgelegt wird, werden Produktbeschädigungen vermieden und der Füllgrad optimal ausgenutzt.
Statt fingergeformter Greifer kommen beim SSI Piece Picking kompakte Saugnäpfe zum Einsatz, die jeden Winkel eines Behälters/Kartons erreichen und auch Kleinstteile ohne Zeitverzögerung sicher greifen. Methoden des Machine Learning befähigen die Roboter außerdem, mit jedem Pick Erfahrungen zu sammeln und aus ihnen zu lernen. So entsteht eine für alle weiteren Roboter verfügbare Wissensdatenbank. SSI Piece Picking eignet sich daher für vielfältige Warensortimente in der Industrie, im E-Commerce und Retail, in der Pharma- und Kosmetikindustrie sowie auch bei Third Party Logistics Providern (3PL).
Das SSI Piece Picking deckt speziell im Pharmasektor bereits 80 Prozent des Produktspektrums ab, darunter Waren in kubischen, zylindrischen, tubenförmigen und Blister-Verpackungen. Parallel wird die Produktrange kontinuierlich um weitere Formate aufgestockt. „Je nach Größe, Gewicht und Ablagemethode können wir mit unserer Lösung bis zu 1.200 Einzelstücke pro Stunde kommissionieren“, so Peter Lambrecht, SVP Global Head of Sales, BU Logistics Solutions. „SSI Piece Picking verbindet modernste Robotik-Technologie mit smartem Machine Learning zu einem intelligenten Gesamtsystem.“
www.siemens.com; Logimat 3D11
www.abb.de/robotics; Logimat 6D31
www.ssi-schaefer.com; ; Logimat 1D21
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