Dank des intelligenten Sehens und Greifens mit dem Schmalz Solution Kit ivOS Sheet Metal können Blechbearbeiter und Lohnfertiger auch Produktionen mit einer hohen Teile-Varianz und mit schwankenden Losgrößen einfach und flexibel via Roboter für das Teile-Handling automatisieren – und die Mitarbeiter damit vom anstrengenden und monotonen Be- und Entladen von Maschinen entlasten.
Bislang war das Einlernen neuer Werkstücke aufwändig und erforderte meist zwei Spezialisten: zum einen Experten für Bildverarbeitung beziehungsweise 3D-Sensorik und zum anderen den Roboter-Profi für die Programmierung – und auch die Greifer mussten je nach Bedarf gewechselt werden.
Mit ihrem Solution Kit ivOS Sheet Metal bieten die Vakuum-Experten aus dem Schwarzwald dafür nun eine elegante und intelligente Automatisierungslösung, die auch das Handling bislang unbekannter Blechteile meistert. Das Solution Kit vereint dazu drei Technologien quasi „unter einer Haube“
- 3D-Kamera-Technik zum Scannen der angelieferten Teile
- den hochflexiblen Vakuum-Matrixgreifer FMG
- und das KI-basierte Vision Operating System ivOS, das den kompletten Prozess orchestriert
Ein lernendes Greif-System
Der Matrixgreifer FMG besteht aus sieben Modulen mit jeweils zwölf Saugern, die zu einem flexiblen Flächengreifer verblockt sind. Die 84 einzeln ansteuerbaren Saugstellen passen sich automatisch an die wechselnden Werkstückgeometrien an. Das bietet Flexibilität beim Handling von unterschiedlichen Blechen, Greiferwechsel lassen sich auf ein Minimum reduzieren.
Da die Ansteuerung dieses universell einsetzbaren Greifsystems komplex ist, übernimmt eine lernende KI (künstliche Intelligenz) die Aufgabe. Sie erkennt über ein Kamerasystem die unbekannten Werkstücke und steuert den Greifer so an, dass er das Blech bestmöglich aufnehmen kann. Und da nur die für die jeweilige Teileform benötigten Vakuum-Sauggreifer aktiviert werden, erfolgt das Greifen energiesparend.
ivOS überwacht die Griffqualität
Anschließend überwacht das Vision Operating System ivOS die Griffqualität während des Handhabungszyklus und navigiert den Roboter mit dem Produkt kollisionsfrei an die Zielablage. Das alles passiert autonom, ohne dass die Nutzer Fachkenntnisse zur Bedienung der Anlage benötigen. Und das Beste: Die ivOS Software Plattform arbeitet mit Greifern, Kameras, Pick-Software und Robotern unterschiedlicher Hersteller zusammen, die sich so einfach verbinden und in Echtzeit steuern lassen.
„Mit unserer Lösung können wir 85 Prozent des Teilespektrums in der Blechindustrie einfach automatisieren“, schätzt Mark Fiedler. Auch bestehende Arku Maschinen lassen sich mit der Automation nachrüsten. Und wenn Endkunden auch Maschinen von Drittherstellern automatisieren wollen, kann Schmalz auf ein Netzwerk aus Systempartnern und Integratoren zurückgreifen.
Übrigens das Schmalz Solution Kit ivOS Sheet Metal ist nicht die erste Lösung mit dem KI-basierten Vision Operating System ivOS: Zur Logimat hatte Schmalz bereits eine ivOS Version für das intelligente Bin Picking vorgestellt.
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