Die Handhabungsexperten Zimmer Group und J. Schmalz GmbH haben im Rahmen eines Kooperationsprojekts das multifunktionale End-of-Arm-Ecosystem Match entwickelt. Ausgestattet mit einem umfangreichen Funktionsportfolio und universellen Kommunikationsschnittstellen, soll die Plattform mit jedem gängigen Leichtbauroboter und konventionellen Robotern auf dem Markt kompatibel sein.
Mit der Match-Plattform führen die beiden Unternehmen ihre jeweiligen Spezialgebiete zusammen – die Zimmer Group mit dem Fokus auf mechanische Greifer, Schmalz mit vakuumbasierten Technologien. „Aus dieser Zusammenarbeit ist Einzigartiges entstanden: ein modulares System, mit dem Kunden verschiedenste Anforderungen und Anwendungen in der Robotik flexibel lösen können“, erklärt Achim Gauß, Geschäftsführer der Zimmer Group. „Darüber hinaus bieten beide Unternehmen neben ihrer geballten Lösungskompetenz ein weltweites Vertriebsnetz für Support und Service“, ergänzt Dr. Kurt Schmalz, geschäftsführender Gesellschafter der J. Schmalz GmbH.
Zahlreiche Anwendungsbereiche
Ob mobile, kollaborative Robotik oder vollautomatisierte Anwendungen: Mit dem flexiblen System erschließt sich dem Anwender ein Einsatzspektrum von der Produktion und Montage über die Lagerlogistik bis zum Versand oder Laborautomation, so die beiden Unternehmen.
Die Installation von Match soll dabei denkbar einfach sein. Das System lässt sich laut Unternehmensangaben mit wenigen Handgriffen bequem am Roboterflansch montieren und einrichten. Die Parametrierung ist dank Unterstützung durch die gemeinsamen digitalen Services intuitiv. Das Schnellwechselsystem verfügt über verschiedene Schnittstellen.
Neben einer kompatiblen mechanischen Schnittstelle sind ein Pneumatik-/Vakuumanschluss sowie elektrische Schnittstellen vorhanden. Das ermöglicht es, unterschiedliche Robotertypen mit einer Vielzahl an Endeffektoren zu kombinieren.
Die Schnellwechselfunktion
Die Komponenten lassen sich durch das kompakte Schnellwechselmodul auf zwei Arten einfach austauschen. So soll neben einem automatisierten Wechsel in einer Ablagestation bzw. dem sogenannten Greiferbahnhof auch ein Tausch von Hand innerhalb von Sekunden gelingen. Mithilfe des ergonomischen Klicksystems – integriert am zu wechselnden Endeffektor – ist ein manueller Wechsel mit nur einer Hand möglich und verhindert gleichzeitig so ein Herunterfallen des Tauschmoduls, so die Unternehmen.
Intuitive Software
Die Zimmer Group und Schmalz verfügen über ein eigenes Ecosystem, mit dem der Anwender zahlreiche digitale Services nutzen kann. So stehen dem Nutzer unter anderem neben dem Kommunikationsmodul SCM (Master Gateway) die Einrichtsoftware GuideZ bei der weiteren Konfiguration des Greifers sowie die Schmalz Connect Suite für die Diagnose von IO-Link Geräten in der Cloud zur Verfügung. (ys)
Zimmer GmbH
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